[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

摘要

图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置包括线候选识别部、线概率计算部、区域概率计算部和被摄体区域检测部。线候选识别部基于包括被摄体图像的摄像图像识别构成对应于被摄体图像的被摄体区域的轮廓的线的多个候选。线概率计算部针对所识别的多个候选中的每一个，根据与该候选相距基准距离以内的位置的、基于摄像图像确定的特征值，计算表示该候选是构成被摄体区域的轮廓的线的概率的线概率信息。区域概率计算部基于预定数量的候选的线概率信息，计算表示由从所识别的多个候选中选出的预定数量的候选围成的对象区域是被摄体区域的概率的区域概率信息。被摄体区域检测部基于所计算的区域概率信息检测被摄体区域。

主权项

一种图像处理装置，其包括：线候选识别部，其基于包含使用摄像装置拍摄的被摄体图像的摄像图像，识别构成被摄体区域的轮廓的线的多个候选，该被摄体区域对应于所述被摄体图像；线概率计算部，其针对所述线候选识别部识别的所述多个候选中的每一个，根据与该候选相距基准距离或基准距离以内的位置的、基于所述摄像图像确定的特征值，计算线概率信息，该线概率信息表示该候选是构成所述被摄体区域的轮廓的线的概率；区域概率计算部，其基于从所述线候选识别部识别的多个候选中选出的预定数量的候选的线概率信息计算区域概率信息，该区域概率信息表示由所述预定数量的候选围起的对象区域是所述被摄体区域的概率；以及被摄体区域检测部，其基于所述区域概率计算部计算的区域概率信息检测所述被摄体区域。