[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

在日本未审专利申请公开No.2010-062722中，描述了基于与区域的形状相关的特征生成表示从图像中检测到的多个线所构成的区域是检测对象矩形区域的概率的信息，且基于所生成的信息检测该检测对象矩形区域。

发明内容

本发明的一个目的是，与相关技术提供的精度相比，提高与摄像图像中使用摄像装置拍摄的被摄体图像相应的被摄体区域的检测精度。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像处理装置，其包括线候选识别部、线概率计算部、区域概率计算部和被摄体区域检测部。线候选识别部基于包含使用摄像装置拍摄的被摄体图像的摄像图像，识别构成被摄体区域的轮廓的线的多个候选。该被摄体区域对应于所述被摄体图像。线概率计算部针对所述线候选识别部识别的所述多个候选中的每一个，根据与该候选相距基准距离或基准距离以内的位置的、基于所述摄像图像确定的特征值，计算线概率信息，该线概率信息表示该候选是构成所述被摄体区域的轮廓的线的概率。区域概率计算部基于预定数量的候选的线概率信息计算区域概率信息，该区域概率信息表示由从所述线候选识别部识别的多个候选中选出的预定数量的候选围起的对象区域是所述被摄体区域的概率。被摄体区域检测部基于所述区域概率计算部计算的区域概率信息检测所述被摄体区域。

根据本发明的第二方面，在根据本发明第一方面的图像处理装置中，所述线概率计算部取得与所述线候选识别部识别的候选相距基准距离或基准距离以内的位置的特征值，且基于与所取得的特征值的均匀性相关的评价信息计算该候选的线概率信息。

根据本发明的第三方面，在根据本发明第二方面的图像处理装置中，位置的特征值是所述摄像图像中该位置处的边缘强度、该位置处的边缘梯度的梯度方向以及该位置处的像素值所表示的颜色空间距离中的一项。

根据本发明的第四方面，在根据本发明第三方面的图像处理装置中，所述线概率计算部取得与所述线候选识别部识别的候选相距所述基准距离或所述基准距离以内的位置的特征值，且基于具有满足预定条件的特征值的位置的数量计算该候选的线概率信息。

根据本发明的第五方面，在根据本发明第一方面的图像处理装置中，所述线概率计算部取得与所述线候选识别部识别的候选相距所述基准距离或所述基准距离以内的位置的特征值，且基于与具有满足预定条件的特征值的位置的分布相关的信息计算该候选的线概率信息。

根据本发明的第六方面，在根据本发明第四或第五方面的图像处理装置中，位置的特征值表示位置是否是边缘位置，且满足预定条件的特征值表示相应位置是边缘位置。

根据本发明的第七方面，在根据本发明第一方面的图像处理装置中，所述区域概率计算部针对构成对象区域的两个相邻边中的每一个，取得与该边相距阈值距离或阈值距离以内的位置的、基于所述摄像图像确定的特征值，且基于预定数量的候选的线概率信息和所取得的特征值，计算所述对象区域的区域概率信息。

根据本发明的第八方面，在根据本发明第七方面的图像处理装置中，所述区域概率计算部生成与针对所述两个相邻边中的一个取得的特征值和针对所述两个相邻边中的另一个取得的特征值之间的相似度相关的信息，且基于预定数量的候选的线概率信息和所生成的信息计算所述区域概率信息。

根据本发明的第九方面，在根据本发明第七或第八方面的图像处理装置中，所述区域概率计算部针对构成所述对象区域的两个相邻边中的每一个，取得所述摄像图像中的与该边相距所述阈值距离或所述阈值距离以内的位置处的边缘强度或与该边相距所述阈值距离或所述阈值距离以内的位置处的像素值。

根据本发明的第十方面，在根据本发明第一方面的图像处理装置中，所述区域概率计算部从所述摄像图像中取得所述对象区域中包含的位置的像素值，且基于预定数量的候选的线概率信息和所取得的像素值计算所述对象区域的区域概率信息。

根据本发明的第十一方面，在根据本发明第十方面的图像处理装置中，所述区域概率计算部基于预定数量的候选的线概率信息和与所取得的像素值的均匀性相关的评价信息计算所述区域概率信息。

根据本发明的第十二方面，在根据本发明第一方面的图像处理装置中，所述区域概率计算部检测所述对象区域中包含的表示字符的字符图像，且基于预定数量的候选的线概率信息和检测到的字符图像的数量计算所述对象区域的区域概率信息。