[发明专利]带环缝制装置以及带环缝制装置的控制方法

摘要

本发明提供一种带环缝制装置以及带环缝制装置的控制方法，其可以将带环适当地缝合。在假设向带环(B)的中央侧折回的端部(一端部(b1)、另一端部(b2))从其中央侧露出的情况下，使夹持该一端侧被固定的带环(B)的带环夹持部(31)，向与带环(B)的长度方向相交叉的方向、即抵消该露出的方向移动规定量后，利用叉状部件(38)将带环(B)的端部折回，从而可以将该端部向带环(B)的中央侧折叠，可以抑制折角的发生。

主权项

一种带环缝制装置，其具有：保持单元，其对沿长度方向配置的带环的长度方向的一端部进行保持；夹持机构，其具有带环夹持部，该带环夹持部可以对与所述保持单元的保持位置相比的所述带环的另一端侧进行夹持或者放开，该夹持机构使所述带环夹持部可以向与所述长度方向相交叉的方向移动；叉状部件，其在前端具有分叉状的叉状部，位于所述保持单元和所述带环夹持部之间的所述带环插入该叉状部中，该叉状部件可以围绕沿与所述长度方向相交叉的方向的轴线旋转，且可以与所述带环夹持部一起沿与所述长度方向相交叉的方向移动，通过旋转，将所述带环的一端部向所述带环的中央侧折回并保持；以及控制单元，其对所述叉状部件的旋转进行控制，以使得所述带环的一端部向所述带环的中央侧折叠，所述带环缝制装置使由所述带环夹持部和叉状部件保持的带环，向与所述长度方向相交叉的方向移动而位于带环缝制缝纫机的缝制位置，其特征在于，所述控制单元，使保持所述带环的所述带环夹持部向与所述长度方向相交叉的方向移动规定量后，使所述叉状部件旋转，以使得所述带环的一端部向所述带环的中央侧折叠。