[发明专利]一种传感网中实现群体聚集编队的方法

摘要

本发明涉及一种传感网中实现群体聚集编队的方法，包括下列步骤：每个传感器节点获取自身所在区域的局部节点分布密度信息；在传感器高密度分布区域选取节点，开启中高速工作模式；每个传感器节点向自身有效通信区域内的其它传感器节点发出汇聚信息，将自身的位置告知它们，并要求它们向自己靠近；每个传感器可以收到多个有效通信范围能够覆盖到自己的其它传感器的汇聚消息和速度矢量，各矢量作向量求和后得到自己下一步运动的速度矢量；根据得到的速度矢量，各个传感器节点演化运动，最终实现传感器节点系统的整体聚集。本发明能够高效地控制实现传感器节点的聚集编队行为，且显著减少长距离通信及聚集时的能耗。

主权项

一种传感网中实现群体聚集编队的方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)每个传感器节点获取自身所在区域的局部节点分布密度信息；(2)在传感器高密度分布区域选取节点，开启中高速工作模式，加强其通信能力；(3)每个传感器节点向自身有效通信区域内的其它传感器节点发出汇聚信息，将自身的位置告知它们，并要求它们向自己靠近；同时调控节点运动状态，在促进聚集运动的同时避免传感器节点间相互碰撞；未开启中高速模式的传感器节点使用普通的低速模式，其有效通信区域较小；开启中高速模式的传感器节点工作模式受所处环境节点分布密度调节；(4)每个传感器可以收到多个有效通信范围能够覆盖到自己的其它传感器的汇聚消息和速度矢量，各矢量作向量求和后得到自己下一步运动的速度矢量，邻近传感器的作用范围能够覆盖到该传感器的中高速工作模式传感器节点；(5)根据得到的速度矢量，各个传感器节点演化运动，最终实现传感器节点系统的整体聚集。