[发明专利]无刷直流电机定频积分控制器及其构造方法无效
申请号: | 201110402856.8 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN102497150A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 贺虎成 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种无刷直流电机定频积分控制器及其构造方法,其控制器包括速度给定单元、闭环控制器、定频积分控制单元、无刷直流电机调速系统和速度测定单元;其构造方法包括步骤:一、构造无刷直流电机调速系统;二、作无刷直流电机调速系统的等效;三、构造定频积分控制单元;四、构造闭环控制器;五、将定频积分控制单元和闭环控制器串接;六、将速度给定信号ng加到闭环控制器;七、将实际速度n加到闭环控制器;八、闭环控制器采集ng和n并处理后加到比较器的一个输入端;九、通过定频积分控制单元获得占空比为D的控制信号;十、无刷直流电机调速系统对无刷直流电机的转速进行控制。本发明设计合理,速度跟踪性好,抗负载扰动能力强,应用前景广阔。 | ||
搜索关键词: | 直流电机 积分 控制器 及其 构造 方法 | ||
【主权项】:
一种无刷直流电机定频积分控制器,其特征在于:包括速度给定单元(1)、无刷直流电机调速系统(2)和对无刷直流电机的实际速度进行检测的速度测定单元(5),所述速度给定单元(1)和无刷直流电机调速系统(2)之间连接有闭环控制器(3)和与闭环控制器(3)串接的定频积分控制单元(4),所述闭环控制器(3)与速度给定单元(1)和速度测定单元(5)连接并用于根据给定速度和无刷直流电机的实际速度对定频积分控制单元(4)进行控制,所述定频积分控制单元(4)与无刷直流电机调速系统(2)连接并用于对无刷直流电机调速系统(2)进行定频积分控制。
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