[发明专利]一种灌胶一体机设备及其涂胶方法无效
申请号: | 201110401875.9 | 申请日: | 2011-12-06 |
公开(公告)号: | CN102513265A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 刘唯唯;李宁;夏林君 | 申请(专利权)人: | 上海义馨控制设备有限公司 |
主分类号: | B05C5/00 | 分类号: | B05C5/00;B05C11/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201801 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种灌胶一体机,包括涂胶控制系统和灌胶机,灌胶机由通过导管依次连接的至少两个原料容器、原料输送泵和出胶装置,涂胶控制系统包括运动控制卡、与之连接的操作显示盒和机械手,运动控制卡同时控制原料输送泵、出胶装置和机械手。本发明还公开了一种涂胶方法,包括如下步骤:步骤1、设置运动控制卡的控制参数;步骤2、运动控制卡控制输送泵将原料输送至灌胶机混合模块;步骤3、运动控制卡控制出胶装置至搅拌混合完成;步骤4、运动控制卡控制机械手运动轨迹,实现涂胶。本发明提供的灌胶一体机设备及其涂胶方法可实时调节不同流量的原料混合,对所有电机的控制完全同步,省去多余的设备,提高了涂胶效率,满足了高精度加工需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 一体机 设备 及其 涂胶 方法 | ||
【主权项】:
一种灌胶一体机设备,包括:涂胶控制系统和灌胶机,所述灌胶机由通过导管依次连接的至少两个原料容器、原料输送泵和出胶装置,所述涂胶控制系统包括运动控制卡、运动控制卡连接的操作显示盒和机械手,其特征在于,所述运动控制卡同时控制原料输送泵、出胶装置的出胶阀和机械手。
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