[发明专利]帮助评估飞行器在受限环境遵循的飞行路线的方法和装置有效
| 申请号： | 201110399453.2 | 申请日： | 2011-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN102591352A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚·焦万尼尼;托马斯·帕斯特 | 申请（专利权）人： | 空中客车营运有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;田军锋 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 一种用于帮助评估供飞行器在受限环境下遵循的飞行路线(TV)的方法和装置。所述装置包括用于确定和显示飞行路线(TV)周围的没有任何障碍物(O1，O2)的自由区(ZL)，所述自由区(ZL)示出在完整的飞行线路上的飞行器的可能的回旋裕度。 | ||
| 搜索关键词： | 帮助 评估 飞行器 受限 环境 遵循 飞行 路线 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于帮助评估供飞行器在受限环境下遵循的飞行路线(TV)的方法：其特征在于：A/参考至少有关飞行器周围环境的含有活动障碍物(O2)的至少一个第一数据库(3、4)以及含有固定障碍物(O1)的至少一个第二数据库(5)，自动确定所述飞行路线的多个相继的点，即测试点(Pt)，且对所述飞行路线(TV)的各所述连续测试点(Pt)分别以自动方式实施以下操作：a)估算飞行器在所考虑的测试点(Pt)的通过时刻；b)借助所述第一数据库(3、4)，推导在所述通过时刻活动障碍物(O2)的位置；且c)至少实施碰撞测试，用于验证在所述测试点(Pt)处垂直于飞行器移动矢量(20)而设置的测试矢量(22)是否一方面阻挡了在该通过时刻所推导的位置上的活动障碍物(O2)、另一方面阻挡了所述第二数据库(5)的固定障碍物(O1)，且确定出位于所考虑的测试点(Pt)的两侧、且取决于所述碰撞测试的结果的临界点(Pc)；B/以自动方式连接所有由此确定的临界点(Pc)，从而在所述飞行路线(TV)周围形成一区域，该区域被称为自由区(ZL)；且C/在飞行器的显示屏(14)上自动显示所述飞行路线(TV)以及与该飞行路线相关的、能帮助评估所述飞行路线(TV)的自由区(ZL)。
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