[发明专利]一种高效车辆检测方法有效
| 申请号： | 201110392296.2 | 申请日： | 2011-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN102496276A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘韶;孙婷婷;朱中;裴雷 | 申请（专利权）人： | 青岛海信网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效车辆检测方法，包括车存在信息检测和车运动信息检测，车存在信息检测包括以下步骤：（11）统计背景图像模型；（12）计算图像-背景差分图；（13）对图像-背景差分图做二值化处理；（14）判断是否有车存在；车运动信息检测包括以下步骤：（21）对相邻两帧图像做差分，并对差分图像提取边缘点；（22）统计出差分图像的边缘点的梯度方向直方图；（23）判断是否存在车运动。本发明的车辆检测方法检测精度高，检测效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种高效车辆检测方法，包括车存在信息检测和车运动信息检测，其特征在于，车存在信息检测包括以下步骤：（11）、统计背景图像模型；（12）、对当前帧图像与背景图像做差分运算，得出图像‑背景差分图；（13）、设置阈值T，对图像‑背景差分图做二值化处理，得到包括前景目标点和背景目标点的二值图；（14）、对前景目标点提取出边缘点，利用前景目标点的边缘点数与前景目标点数的比值R判断是否有车存在；车运动信息检测包括以下步骤：（21）、对相邻两帧图像做差分，并对差分图像提取边缘点；（22）、计算差分图像的边缘点的梯度方向，统计出梯度方向直方图；（23）、根据差分图像的边缘点数、梯度方向直方图、和步骤（14）中车存在的判断结果，判断是否存在车运动。
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