[发明专利]桩工机械的测深方法和装置

摘要

本发明公开了一种桩工机械的测深方法和装置，该方法包括：在桩工机械的工作端下行和上行过程中，安装在工作端上的测速传感器或加速度传感器实时采集工作端当前的速度或加速度并输出；桩工机械的PLC对测速传感器输出的速度进行积分，得到工作端当前的运行距离；或者，PLC对加速度传感器进行积分得到对应的速度并对该速度进行积分得到工作端当前的运行距离；PLC根据工作端当前的运行距离计算出当前开孔的深度和工作端在当前开孔内的位置深度，并将当前开孔的深度和工作端在当前开孔内的位置深度实时显示在桩工机械的显示屏上，从而避免了因钢丝绳没有拉直，或者有偏斜，或者被拉长等情况造成的测深误差，使得桩工机械的测深更为准确。

主权项

一种桩工机械的测深方法，其特征在于，包括以下步骤：在桩工机械的工作端下行和上行过程中，安装在所述工作端上的测速传感器或加速度传感器对应实时采集所述工作端当前的速度或加速度并输出；所述桩工机械的PLC对所述测速传感器输出的速度进行积分，得到所述工作端当前的运行距离；或者，所述PLC对所述加速度传感器进行积分得到对应的速度并对该速度进行积分得到所述工作端当前的运行距离；所述PLC根据所述工作端当前的运行距离计算出当前开孔的深度和所述工作端在所述当前开孔内的位置深度，并将所述当前开孔的深度和所述工作端在所述当前开孔内的位置深度实时显示在所述桩工机械的显示屏上。