[发明专利]桩工机械的测深方法和装置

权利要求书

1.一种桩工机械的测深方法，其特征在于，包括以下步骤：

在桩工机械的工作端下行和上行过程中，安装在所述工作端上的测速传感器或加速度传感器对应实时采集所述工作端当前的速度或加速度并输出；

所述桩工机械的PLC对所述测速传感器输出的速度进行积分，得到所述工作端当前的运行距离；或者，所述PLC对所述加速度传感器进行积分得到对应的速度并对该速度进行积分得到所述工作端当前的运行距离；

所述PLC根据所述工作端当前的运行距离计算出当前开孔的深度和所述工作端在所述当前开孔内的位置深度，并将所述当前开孔的深度和所述工作端在所述当前开孔内的位置深度实时显示在所述桩工机械的显示屏上。

2.根据权利要求1所述的桩工机械的测深方法，其特征在于，还包括：

在所述工作端下行前，通过所述显示屏对所述当前开孔的深度进行清零的步骤。

3.根据权利要求2所述的桩工机械的测深方法，其特征在于，所述PLC根据工作端当前的运行距离计算出当前开孔的深度和所述工作端在所述当前开孔内的位置深度，具体为：

在所述工作端下行过程中，所述当前开孔的深度由所述工作端当前的下行距离减去所述工作端从下行开始至所述工作端的下端到达开孔上端时的下行距离得到，而所述工作端在所述当前开孔内的位置深度则与所述当前开孔的深度相同；

在所述工作端上行过程中，所述工作端在所述当前开孔内的位置深度由所述当前开孔的深度减去所述工作端当前在所述当前开孔内的上行距离得到。

4.根据权利要求3所述的桩工机械的测深方法，其特征在于，所述PLC与所述测速传感器或所述加速度传感器之间为有线连接。

5.一种桩工机械的测深装置，其特征在于，包括：

安装在桩工机械的工作端上的测速传感器或加速度传感器，用于在所述工作端下行和上行过程中，对应实时采集所述工作端当前的速度或加速度并输出；

PLC，用于对所述测速传感器当前输出的速度进行积分，得到所述工作端当前的运行距离；或者，对所述加速度传感器当前输出的加速度进行积分得到对应的速度并对该速度进行积分得到所述工作端当前的运行距离，根据所述工作端当前的运行距离计算出当前开孔的深度和所述工作端在所述当前开孔内的位置深度，并将所述当前开孔的深度和所述工作端在所述当前开孔内的位置深度实时显示在所述桩工机械的显示屏上。

6.根据权利要求5所述的桩工机械的测深装置，其特征在于，还包括：

在所述工作端下行前，所述PLC接收所述显示屏发出的清零指令对所述当前开孔的深度进行清零。

7.根据权利要求6所述的桩工机械的测深装置，其特征在于，所述PLC根据工作端当前的运行距离计算出当前开孔的深度和所述工作端在所述当前开孔内的位置深度，具体为：

在所述工作端下行过程中，所述当前开孔的深度由所述工作端当前的下行距离减去所述工作端从下行开始至所述工作端的下端到达开孔上端时的下行距离得到，而所述工作端在所述当前开孔内的位置深度则与所述当前开孔的深度相同；

在所述工作端上行过程中，所述工作端在所述当前开孔内的位置深度由所述当前开孔的深度减去所述工作端当前在所述当前开孔内的上行距离得到。

8.根据权利要求7所述的桩工机械的测深装置，其特征在于，所述PLC与所述测速传感器或所述加速度传感器之间为有线连接。