[发明专利]磨床用双料臂上下料机构

摘要

本发明提供了磨床用双料臂上下料机构，其使得磨削只需要机器成本、降低整个磨削的成本，且整个磨削过程顺畅、确保正常的生产进度。其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分别置于所述面板的前侧，其特征在于：其还包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前侧，所述上料臂、下料臂的回转中心分别套装有上料回转轴、下料回转轴，所述上料回转轴、下料回转轴均贯穿所述面板，所述上料回转轴、下料回转轴的位于所述面板的后侧分别套装有上料齿轮、下料齿轮，料臂回转油缸的驱动端装有齿条，所述齿条的两侧齿分别对应啮合所述上料齿轮、下料齿轮。

主权项

磨床用双料臂上下料机构，其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分别置于所述面板的前侧，其特征在于：其还包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前侧，所述上料臂、下料臂的回转中心分别套装有上料回转轴、下料回转轴，所述上料回转轴、下料回转轴均贯穿所述面板，所述上料回转轴、下料回转轴的位于所述面板的后侧分别套装有上料齿轮、下料齿轮，料臂回转油缸的驱动端装有齿条，所述齿条的两侧齿分别对应啮合所述上料齿轮、下料齿轮，所述上料回转轴、下料回转轴的后侧端部紧固连接，所述上料回转轴、下料回转轴的其中一根的中部连接料臂伸缩油缸的驱动部分，所述料臂伸缩油缸的运动方向垂直于所述面板的平面，所述上料臂的运料指的回转弧线连接所述上料道的出料口、磨床的磨削位，所述下料臂的运料指的回转弧线连接所述磨床的磨削位、下料道的进料口，所述上料臂、下料臂的回转平面位于分别相互不干涉的两个平面。