[发明专利]一种用于点云简化的K近邻搜索方法无效
| 申请号： | 201110388926.9 | 申请日： | 2011-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103136535A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王建宇;康其桔;袁夏 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学常熟研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215513 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于点云简化的K近邻搜索方法，将原始数据放大并平移，使之映射到正整数空间；通过移位计算法，求得空间任意一点的Morton码；对Morton码进行从小到大排序；对于某个中心点，从中心点前后各取N×K个点，计算这2×N×K个点到中心点的三维距离，取前K个作为中心点的K近邻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 简化 近邻 搜索 方法 | ||
【主权项】：
一种用于点云简化的K近邻搜索方法，其特征在于：将原始数据放大并平移，使之映射到正整数空间；通过移位计算法，求得空间任意一点的Morton码；对Morton码进行从小到大排序；对于某个中心点，从中心点前后各取N×K个点，计算这2×N×K个点到中心点的三维距离，取前K个作为中心点的K近邻。
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