[发明专利]一种加快超快冷变频泵水压系统稳定速度的方法有效
申请号: | 201110388054.6 | 申请日: | 2011-11-30 |
公开(公告)号: | CN102426462A | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 李勇;王昭东;田勇;王丙兴;袁国;王国栋;韩毅;胡啸 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06 |
代理公司: | 中国有色金属工业专利中心 11028 | 代理人: | 李子健;李迎春 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种加快超快冷变频泵水压系统稳定速度的方法,包括采用超快速冷却装置和常规层流冷却设备的轧制生产线,其特征在于修改PID闭环控制参数,保证调节响应曲线在第一个水压振荡周期内达到水压允许的控制范围,可实现单独闭环控制;同时也可根据实际统计流量-频率曲线先开环控制给定变频器频率,加快变频器响应速度,然后自动切换为闭环控制保控制精度。本发明节省了冷却水循环的成本,且日后维护比较方便;可根据现场情况选择单独闭环控制和先开环后闭环控制的模式;闭环控制系统PID响应曲线更适合水系统的滞后特性,调节时间更短;先开环后闭环控制的方法,首先开环给定变频器频率减小了闭环给定所产生的振荡,然后闭环控制保证系统稳定的精度。 | ||
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【主权项】:
一种加快超快冷变频泵水压系统稳定速度的方法,包括采用超快速冷却装置和常规层流冷却设备的轧制生产线,其特征在于修改PID闭环控制参数,保证调节响应曲线在第一个水压振荡周期内达到水压允许的控制范围,可实现单独闭环控制;同时也可根据实际统计流量‑频率曲线先开环控制给定变频器频率,加快变频器响应速度,然后自动切换为闭环控制保证控制精度;采取以下步骤:步骤1:在超快冷最大水流量变化干扰的情况下,采用闭环控制,通过程序修改水压闭环系统比例积分微分PID参数;步骤2:将PID参数调整至响应曲线在第一个水压振荡周期内达到水压允许的控制范围,即死区0.48~0.52MPa,获得相应的PID闭环控制参数;步骤3:统计不同流量下泵站最终稳定后的变频器频率,控制过程中,首先给定统计出的超快冷使用流量所对应的变频器频率,给定变频器频率根据统计数据进行插值,以加快变频器响应速度,实行开环控制,当变频器频率进入控制死区后切入PID压力闭环系统,保证控制精度。
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