[发明专利]一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201110383308.5 | 申请日： | 2011-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN102506860A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 唐涛;扈宏毅;黄永梅;刘儒贞;任戈;包启亮;付承毓 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 许玉明;成金玉 |
| 地址： | 610209 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法，该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器；该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制，具体方法如下：反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路，其中加速度反馈信号是由加速度计实际测量得到；加速度前馈信号是由安装在基座上的加速度计提供，将该信号经过一个低通滤波器后引入到加速度反馈输入的节点处。本发明具有结构简单、鲁棒性好、稳定性能高、非常利于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 反馈 惯性 稳定 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置，其特征在于：该惯性稳定装置包括伺服转台(1)、基座(2)和伺服控制器(3)，其中：伺服转台(1)上装有2个线加速度计(4，5)用于测量伺服转台(1)的角加速度；陀螺(6)用于测量伺服转台(1)的角速度；基座(2)上也安装有2个线加速度计(7，8)，用于测量基座(2)扰动角加速度；陀螺(6)敏感轴应平行于伺服转台(1)的旋转轴，而线加速度计(4)以及线加速度计(5)的敏感轴应为伺服转台(1)旋转的切线方向，同样线加速度计(7)以及线加速度计(8)的敏感轴应垂直基座(2)的侧端面；伺服控制器(3)用于惯性稳定装置的闭环控制，具体包含功率驱动、控制板卡、数据采集单元、驱动电源；通过数据采集单元获取陀螺(6)、上述4个线加速度计(4、5、7、8)的模拟信号；采用线加速度计(4、5)输出值相减并乘于一个比率系数就是可以得到伺服转台(1)的角加速度信号；同理，采用线加速度计(7、8)输出值相减并乘于一个比率系数就是可以得到基座(2)的角加速度信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院光电技术研究所，未经中国科学院光电技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110383308.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：养殖迹地/目标水域水生植被修复与生态保育方法
- 下一篇：除冰雪机车
