[发明专利]一种舰载雷达方位-纵摇-横摇三轴稳定系统雷达波束俯仰角控制方法

摘要

本发明为一种舰载雷达通过方位-纵摇-横摇三轴稳定系统实现雷达波束俯仰角控制的方法。用于通过控制机械稳定平台的纵、横摇，以实现在指定方位上对雷达波束俯仰角的精确控制.可实现基于方位-纵摇-横摇三轴稳定系统完成常规方法需方位-纵摇-横摇-俯仰四轴稳定系统才能实现的俯仰角控制功能。采用方位-纵摇-横摇三轴稳定系统的舰载雷达在使用中需要对雷达波束俯仰角进行控制，而三轴稳定系统本身没有俯仰轴，若要实现对雷达波束俯仰角的控制，常用的方法是在三轴机械稳定平台上再设一个俯仰轴，即采用方位-纵摇-横摇-俯仰四轴稳定系统，从而大大增加了系统的复杂性，也增加了机械稳定转台的重量，降低了雷达的适装性。本发明通过对机械稳定平台的纵、横摇控制，实现了对雷达波束俯仰角的精确控制，确保在指定方位上实现对雷达波束俯仰角的精确控制，同时确保雷达波束指向无横滚。即在方位-纵摇-横摇三轴稳定系统上实现了方位-纵摇-横摇-俯仰四轴稳定系统才能实现的俯仰角控制功能，降低了机械系统的复杂性，同时也降低了雷达的重量，增加了雷达的适装性。

主权项

1.一种舰载雷达三轴稳定系统雷达波束俯仰角控制方法，其特征在于：根据舰船纵摇角、舰船横摇角、雷达波束稳定平台平面方位弦角及指定的雷达波束俯仰角，通过控制机械稳定平台的纵、横摇来实现对雷达波束俯仰角的精确控制，同时确保雷达波束指向无横滚，控制规律如下：稳定平台纵摇控制规律：给定值，反馈值，P′；稳定平台横摇控制规律：给定值，反馈值，R′。式中：Ac：雷达波束稳定平台平面方位弦角，稳定平台首尾线与雷达波束指向在稳定平台平面投影线的夹角，在稳定平台平面内测量，顺时针为正；R：舰船横摇角，甲板平面绕舰船艏艉线旋转的角度，测量平面垂直于甲板平面且垂直于艏艉线，右弦下倾为正；P：舰船纵摇角，舰船艏艉线(纵轴)与水平面的夹角，在铅垂面内测量，舰艏在水平面上方为正；P′：稳定平台纵摇角，稳定平台绕其纵摇轴的夹角，测量平面垂直于稳定平台且垂直于稳定平台纵摇轴，稳定平台沿着舰艏方向上倾为正；R′：稳定平台横摇角，稳定平台绕其横摇轴的夹角，测量平面垂直于甲板平面且垂直于舰船艏艉线，稳定平台右弦下倾为正；纵摇闭环控制给定值；横摇闭环控制给定值。