[发明专利]电机磁悬浮启动的控制参数自适应调节方法无效
| 申请号： | 201110383080.X | 申请日： | 2011-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN102412772A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 韩成超;王肇;张国平;潘晨聪;潘祥生 | 申请（专利权）人： | 苏州普思自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所 32113 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种电机磁悬浮启动的控制参数自适应调节方法，属于永磁同步平面电机控制技术领域。特点：首先根据永磁同步平面电机的设计参数，计算出动子处于定子上某一预设高度时对应的电机推力常数，再根据该电机推力常数和控制系统性能带宽的要求估算出该高度的控制参数；在永磁同步平面电机的磁悬浮启动过程中，测得每一时刻动子处于定子上的高度，根据该高度与所述预设高度的高度差，计算出对应的控制增益补偿值，将该增益补偿值乘以所述预设高度的控制参数，得到平面电机磁悬浮启动的控制参数。优点：确保了电机磁悬浮启动控制的稳定可靠，使得电机能够正常悬浮启动。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 磁悬浮 启动 控制 参数 自适应 调节 方法 | ||
【主权项】：
一种电机磁悬浮启动控制参数的自适应调节方法，其特征在于：首先根据永磁同步平面电机的设计参数，计算出动子处于定子上某一预设高度时对应的电机推力常数，再根据该电机推力常数和控制系统性能带宽的要求估算出该高度的控制参数；在永磁同步平面电机的磁悬浮启动过程中，测得每一时刻动子处于定子上的高度，根据该高度与所述预设高度的高度差，计算出对应的控制增益补偿值，将该增益补偿值乘以所述预设高度的控制参数，得到平面电机磁悬浮启动的控制参数。
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