[发明专利]永磁无轴承自悬浮三自由度球形电机及其控制方法有效
| 申请号： | 201110378658.2 | 申请日： | 2011-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN102412763A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 夏长亮;李斌;李桂丹;史君杰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于电机设计和控制技术领域，涉及一种永磁无轴承自悬浮三自由度球形电机，包括底座，球形定子壁、定子线圈和转子，转子位于定子壁内，其输出轴从定子壁上方的开口处伸出，其特征在于，定子线圈为柱形无铁心结构，沿球形定子壁的赤道及与赤道平行的纬线上均匀分布3层，呈放射状固定在球形定子壁上；转子表面嵌有永磁体磁极，磁极沿与赤道分为上下两层，每层的N极和S极交替分布；每个定子线圈由一个驱动电路独立控制。本发明同时提供一种上述电机的控制方法。本发明的电机及其控制方法，实现了磁悬浮力的可控和电机的无轴承运行，并改善了电机的运动特性，提高了电机控制系统设计的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 轴承 悬浮 自由度 球形 电机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁无轴承自悬浮三自由度球形电机，包括底座，球形定子壁、定子线圈和转子，转子位于定子壁内，其输出轴从定子壁上方的开口处伸出，其特征在于，定子线圈为柱形无铁心结构，沿球形定子壁的赤道及与赤道平行的纬线上均匀分布3层，呈放射状固定在球形定子壁上；转子表面嵌有永磁体磁极，磁极沿与赤道分为上下两层，每层的N极和S极交替分布；每个定子线圈由一个驱动电路独立控制。
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