[发明专利]具有能量回收的挖掘机回转系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种挖掘机回转系统及其控制方法,为解决现有液压挖掘机用于回转平台回转的能量无法回收造成大量能量损失的问题，本发明公开一种具有能量回收的挖掘机回转系统，其包括动力装置、液压泵、液压驱动装置、控制装置和蓄能器，液压驱动装置是可作为液压马达或液压泵双作用使用的液压泵/马达，控制装置在回转平台启动或加速转动时使液压泵/马达处于马达工作状态，在回转平台减速制动时使液压泵/马达处于泵工作状态，液压泵/马达处于马达工作状态时的进油口同时与蓄能器与液压泵相连。本发明同时还提供与该系统相适应的控制方法，利用该回转系统与控制方法，可实现回转能量及液压泵的盈余流量回收利用，降低机器能耗提高效率。

主权项

一种具有能量回收的挖掘机回转系统，包括动力装置、由动力装置驱动的液压泵、与液压泵连接用于驱动回转平台转动的液压驱动装置、对液压驱动装置进行控制的控制装置，其特征在于还包括一蓄能器，所述液压驱动装置是可作为液压马达或液压泵双作用使用的液压泵/马达，在回转平台启动或加速转动时控制装置使所述液压泵/马达处于马达工作状态，在回转平台减速制动时控制装置使液压泵/马达处于泵工作状态，由回转平台驱动液压泵/马达转动向蓄能器泵送液压油，所述液压泵/马达处于马达工作状态时的进油口同时与蓄能器与液压泵相连。