[发明专利]飞行器俯仰/偏航/滚转三自由度强迫运动模拟装置无效
| 申请号： | 201110377880.0 | 申请日： | 2011-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN102494865A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 马宝峰;邓学蓥;魏龙坤;王延奎;田伟;李岩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M9/02 | 分类号： | G01M9/02;G01M9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种在风洞中模拟飞行器俯仰/偏航/滚转三自由度强迫运动的实验装置，主要包括实验装置支座、俯仰运动装置、“L”型摇臂、偏航运动支杆和滚转运动支杆，主要特征在于俯仰运动装置中心轴线、偏航支杆的中心轴线和滚转支杆的中心轴线相互垂直，且三轴线相交于一点；俯仰运动装置固定在实验装置支座上，与“L”型摇臂的一端相连，带动“L”型摇臂做俯仰运动；而“L”型摇臂的另一端连接偏航支杆，偏航支杆的转轴通过一连接杆与滚转支杆相连，带动滚转支杆做偏航运动；滚转支杆中的滚转转轴则与模型固联。滚转运动支杆、偏航运动支杆和俯仰运动装置的转轴均由电机驱动，电机前端加减速器，电机通过计算机控制，使实验模型按给定运动规律运动，并通过反馈控制算法提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 俯仰 偏航 滚转三 自由度 强迫 运动 模拟 装置 | ||
【主权项】：
一种在风洞中模拟飞行器俯仰/偏航/滚转三自由度强迫运动的实验装置，主要包括实验装置支座、俯仰运动装置、“L”型摇臂、偏航运动支杆和滚转运动支杆，主要特征在于俯仰运动装置中心轴线、偏航支杆的中心轴线和滚转支杆的中心轴线相互垂直，且三轴线相交于一点；俯仰运动装置固定在实验装置支座上，与“L”型摇臂的一端相连，带动“L”型摇臂做俯仰运动；而“L”型摇臂的另一端连接偏航支杆，偏航支杆的转轴通过一连接杆与滚转支杆相连，带动滚转支杆做偏航运动，而滚转支杆中的滚转转轴则与模型固联；俯仰转轴、偏航转轴和滚转转轴都通过电机驱动来实现运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110377880.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
