[发明专利]用于焊接工件的方法无效
| 申请号： | 201110375522.6 | 申请日： | 2006-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN102513743A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | B·彼得松 | 申请（专利权）人： | 六边形度量衡股份公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王刚 |
| 地址： | 瑞典纳卡*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种用于焊接工件的方法。将要焊接在一起的工件(A、B)由机器人(1、2)保持在一起，机器人(1、2)将工件(A、B)相对彼此放置以通过焊接而相连，并且当进行焊接(9)时，将工件维持在这些位置。测量系统(3、4)测量工件的位置，从而能够在进行焊接(9)之前调整工件的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 工件 方法 | ||
【主权项】：
一种用于将工件焊接在一起的方法，其特征在于，将要焊接在一起的工件(A、B)每一个都由机器人(1、2)夹持并每个工件都被它的机器人移动到所述两个工件(A、B)相对彼此所处的位置以通过焊接相连；并且连接到所述机器人(1、2)的测量系统(3、4)测量工件(A、B)的位置和方向，基于测量到的位置和方向以及机器人(1、2)的位置，能够在进行焊接(9)之前调整工件的位置和方向，并且调整机器人(1、2)的设定从而得到所述的工件(A、B)的相对位置；并且在进行焊接(9)时，所述机器人(1、2)将工件保持在这些位置；所述测量系统(3、4)在进行焊接(9)时连续测量工件的位置；所述两个工件的位置和方向是通过测量系统确定的，所述测量系统在焊接期间连接到所述机器人，并且如果与预计值有偏差，这些机器人布置成调整所述位置和/方向，从而使所述焊接机器人能够执行该焊接作业。
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