[发明专利]一种冲压自动化板料对中台

摘要

本发明公开了一种冲压自动化板料对中台，解决机械手上料前板料对中定位问题，对中台包括框架底座，其下方设有伺服电机、滚轮、接近开关及锁紧装置，框架底座上方设置有整体旋转机架，整体旋转机架上方设置有两部分水平移动机架，两部分水平移动机架上方分别设置有单体旋转机架，两部分单体旋转机架上方分别设置有磁性传输皮带及支撑滚轮，通过各机架转动或水平左右移动及磁性皮带转动配合，可以迅速地将板料精确定位，便于压机上料机械手上料，提高了整条自动化线的工作效率，本发明可在短时间内自动完成板料对中定位工作，满足机械手上料要求，实现整线高节拍生产。

主权项

一种冲压自动化板料对中台，包括对中台架及板料输送装置，所述板料输送装置设置于所述对中台架的上方，其包括板料输送带及设置于板料输送带内侧面的支撑滚轮；所述对中台架包括框架底座，所述框架底座的下方设有行走机构，其特征在于，所述对中台架还包括：整体旋转机架，固定于所述框架底座的上方，其包括，整体旋转框架、整体旋转滚轮组、整体旋转传动机构及整体旋转支撑机构，所述整体旋转支撑机构设置于所述框架底座与所述整体旋转框架之间，用于实现所述整体旋转框架同所述框架底座间的旋转支撑连接，所述整体旋转滚轮组对称于所述整体旋转支撑机构固定于所述框架底座上，且同设置于所述整体旋转框架上的平轨相卡接，用于实现所述整体旋转框架在所述框架底座上的旋转支撑，所述整体旋转框架通过固定于所述框架底座上的整体旋转传动机构带动其绕所述整体旋转支撑机构旋转调整；水平移动机架，固定于所述整体旋转机架上，其包括水平移动框架、水平移动滚轮组及水平移动传动机构，所述水平移动滚轮组固定于所述整体旋转框架上，并同设置于所述水平移动框架两侧的导轨相卡接，用于支撑所述水平移动框架并限制其在一个方向的移动，所述水平移动框架通过所述水平移动传动机构带动，并使所述水平移动框架在所述整体旋转框架上方作直线水平位置调整，所述板料输送装置设置于所述水平移动框架的上方，且其移动方向同所述水平移动框架的水平移动方向相垂直。