[发明专利]一种冲压自动化板料对中台

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件的对中定位设备，具体讲就是涉及一种用于压机上料机械手上料前对板料进行对中定位的冲压自动化板料对中台。

背景技术

目前对板料进行冲压已实现自动化，鉴于生产节拍较低，其最高节拍不超过9spm，重力对中台及机械对中台可满足整线生产节拍的需求。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺点：

现有的高速自动化生产线的最高节拍可达12spm，而重力对中台及机械对中台的板料对中时间长，已不能满足高速自动化生产线对板料对中速度的要求。因此，生产需要采用一种新的板料对中装置，以便实现板料的快速对中定位，从而满足高速冲压自动化生产线的要求。

发明内容

为了实现板料的快速定位，减少板料对中时间，提高板料冲压工作效率，本发明实施例提供了一种冲压自动化板料对中台。所述技术方案如下：一种冲压自动化板料对中台，包括对中台架及板料输送装置，

所述板料输送装置设置于所述对中台架的上方，其包括板料输送带及设置于板料输送带内侧面的支撑滚轮；

所述对中台架包括框架底座，所述框架底座的下方设有行走机构，

所述对中台架还包括：

整体旋转机架，固定于所述框架底座的上方，其包括，整体旋转框架、整体旋转滚轮组、整体旋转传动机构及整体旋转支撑机构，

所述整体旋转支撑机构设置于所述框架底座与所述整体旋转框架之间，用于实现所述整体旋转框架同所述框架底座间的旋转支撑连接，

所述整体旋转滚轮组对称于所述整体旋转支撑机构固定于所述框架底座上，且同设置于所述整体旋转框架上的平轨相卡接，用于实现所述整体旋转框架在所述框架底座上的旋转支撑，所述整体旋转框架通过固定于所述框架底座上的整体旋转传动机构带动其绕所述整体旋转支撑机构旋转调整；

水平移动机架，固定于所述整体旋转机架上，其包括水平移动框架、水平移动滚轮组及水平移动传动机构，

所述水平移动滚轮组固定于所述整体旋转框架上，并同设置于所述水平移动框架两侧的导轨相卡接，用于支撑所述水平移动框架并限制其在一个方向的移动，所述水平移动框架通过所述水平移动传动机构带动，并使所述水平移动框架在所述整体旋转框架上方作直线水平位置调整，

所述板料输送装置设置于所述水平移动框架的上方，且其移动方向同所述水平移动框架的水平移动方向相垂直。

所述对中台架还包括两个单体旋转机架，所述整体旋转框架上设有两个平行设置的水平移动机架，所述单体旋转机架一一对应设置于所述水平移动机架的上方，每个所述单体旋转机架上各设有一个所述板料输送装置；

所述单体旋转机架包括单体旋转框架、单体旋转滚轮组、单体旋转传动机构及单体旋转支撑机构；

所述单体旋转支撑机构设置于所述水平移动框架与所述单体旋转框架之间，用于实现所述单体旋转框架同所述水平移动框架间的旋转支撑连接，

所述单体旋转滚轮组对称于所述单体旋转支撑机构固定于所述水平移动框架上，且同设置于所述单体旋转框架上的导轨相卡接，用于实现所述单体旋转框架在所述水平移动框架上的旋转支撑，所述单体旋转框架通过固定于所述水平移动框架上的单体旋转传动机构带动其绕所述单体旋转支撑机构作旋转调整。

所述整体旋转支撑机构包括固定于所述框架底座上的推力轴承、旋转轴及固定于所述整体旋转框架上的支撑座，所述旋转轴的一端穿过所述支撑座同所述推力轴承紧配合连接，其另一端将所述整体旋转框架同所述支撑座固定连接；

所述单体旋转支撑机构包括固定于所述水平移动框架上的推力轴承、旋转轴及固定于所述单体旋转框架上的支撑座，所述旋转轴的一端穿过所述支撑座同所述推力轴承紧配合连接，其另一端将所述单体旋转框架同所述支撑座固定连接。

所述的整体旋转滚轮组和单体旋转滚轮组各包括支撑轮、轮架和压紧滚轮，所述支撑轮和压紧滚轮平行固定于所述轮架上，所述支撑轮和压紧滚轮之间的所述轮架的端面上成型一用于供所述平轨旋转时进行插接的凹槽，所述凹槽的宽度大于所述支撑轮与压紧轮之间的间隙，所述轮架分别同所述框架底座和水平移动框架可拆卸连接。

所述整体旋转传动机构包括伺服电机、减速箱及主传动齿轮，所述整体旋转框架的下侧面设有弧形齿条，所述伺服电机经减速箱减速后带动所述主传动齿轮转动，所述主传动齿轮通过同所述弧形齿条啮合带动所述整体旋转框架绕所述整体旋转支撑机构的旋转轴旋转，实现所述整体旋转机架的位置调整。