[发明专利]大型行星差动-内摆线调速器

摘要

本发明涉及大型齿轮调速器技术领域，一种大型行星差动-内摆线调速器，包括主机体及联接在输入端副机体，其中主机体内装内摆线部件，副机体内装锥齿轮副、行星及差动部件，其特征在于：所述功率输入中，一路由主电机经主功率轴上的差动太阳轮传至差动行星轮，另一路由与辅电机联接的主锥齿轮轴、经从锥齿轮、太阳轮、行星轮、差动内齿圈传至差动行星轮，调速后由差动行星架驱动与之联接的输入轴，经内摆线部件减速输出。有益效果：(1)承载能力高，可用来制造i＝20～1000，T2＝1000～5000kNm大型齿轮箱；(2)效率高3-5个百分点，结构简单、轻量化程度高、制造成本低及重量轻55-65％；(3)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡、噪声低。

主权项

一种大型行星差动‑内摆线调速器，包括主机体(1)及与之联接的副机体(15)，所述的主机体(1)内装内摆线部件，包括输入轴(12)、偏心轴承(4)、摆线轮组件、内摆线齿圈(9)及销轴式输出机构，输出机构包括输出轴(3)、柱销(6)及柱套，所述副机体(15)内装锥齿轮副及差动部件，锥齿轮副包括主锥齿轮轴(21)与从锥齿轮(17)，主锥齿轮轴(21)联接调速电机(未画出)，差动部件包括与主电机(未画出)联接的主功率轴(18)、联接在主功率轴(18)轴伸上的差动太阳轮(19)、差动行星轮(22)及差动内齿圈(23)，其特征在于：(A)锥齿轮副及差动部件之间有行星部件，包括与从锥齿轮(17)联接的太阳轮(16)、行星轮(20)、联接在副机体(15)内孔的内齿圈(13)及行星架(14)，传动路线：主电机经主功率轴(18)上的差动太阳轮(19)传至差动行星轮(22)；调速电机经主锥齿轮轴(21)、从锥齿轮(17)、太阳轮(16)、行星轮(20)、联接在行星架(14)内的差动内齿圈(23)传至差动行星轮(22)，调速后由差动行星架(24)驱动与之联接的输入轴(12)，经内摆线部件减速输出；(B)摆线轮组件为一组中有相同四片摆线轮(8)，其中一轮与二轮、三轮与四轮的相位差180°，二轮与三轮相位相同，摆线轮(8)由铸铁盘L2与轴承钢轮圈L1装配而成，二者用骑缝销X联接，铸铁盘L2上均布销孔内滑配耐磨圈(5)，铸铁盘L2材质为灰口铸铁或球墨铸铁；(C)所述的内摆线齿圈(9)联接在主机体(1)内孔；(D)所述销轴式输出机构中，与输出轴(3)圆盘上均布孔紧配的柱销(6)穿过摆线轮销孔与均载盘(10)上均布孔紧配，所述输出轴(3)轴颈用轴承(2)支承在机体(1)内孔，所述均载盘(10)内孔用轴承(11)支承在副机体(15)内侧凸缘外圆上，所述柱销(6)上还装有均载圆环(7)，均载圆环(7)置于两两摆线轮之间；(E)所述偏心轴承(4)由两只背靠背单列圆锥滚子轴承与装在二轴承内圈的偏心套组成，背靠背是指两轴承外圈内锥孔小孔端靠紧，偏心套长度等于两轴承总宽度加0.003‑0.01mm。