[发明专利]高鲁棒仪表指针图像识别方法

摘要

本发明公开了一种高鲁棒仪表指针图像识别方法，主要包括离线标定以及在线识别两个阶段。离线标定阶段包含：图像采集、图像预处理、标记学习、仪表位置标定、仪表特性学习、指针识别方法及参数选择、数据库建立及标定结果保存。在线识别阶段包含：图像采集、图像预处理、仪表定位、仪表图像灰度调整、指针提取、指针读数计算。本发明鲁棒性高，对仪表的平移、旋转、遮挡，光线变化、不同视角导致的仪表变形，不同距离导致的成像大小变化等情况都有较强的鲁棒性，可以比较准确识别指针读数，稳定的工作在实际环境下。

主权项

一种高鲁棒仪表指针图像识别方法，其特征在于，包括依次执行的离线标定阶段的步骤和在线识别阶段的步骤，其中：所述离线标定阶段的步骤包括：调整好摄像头，使其对准仪表表盘，进行图像采集；对所采集图像进行图像预处理；在图像上取一个区域作为标记，进行标记学习；在仪表位置标定，仪表特性学习之后，确定指针识别方法以及指针识别参数，并且建立数据库将标定结果予以保存；所述在线识别阶段的步骤包括：先进行图像采集，在对所采集图像进行图像预处理后，通过仪表定位得到仅包含表盘区域的图像，而后进行图像灰度调整，指针提取，最后完成指针读数的计算。