[发明专利]一种大型门式起重机柔腿激光防撞的方法

摘要

本发明公开了一种大型门式起重机柔腿激光防撞的方法，其特点是该方法以无反射激光测量仪和绝对值光电编码器对门式起重机的起吊工件和上、下小车的位移进行数据采集，然后由PLC主机根据采集的位移数据控制小车的运行速度和方向，实现门式起重机柔腿激光防撞本发明与现有技术相比作业安全等级和产能大大提高，改变了以往人工监视的作业方法，单次分段的作业时间缩短，司机作业的疲劳度大大降低，设备安全的性能得到进一步加强，可适应不同船体分段工件的长度、大小、重量和形状，大大提高生产效率和作业安全。

主权项

一种大型门式起重机柔腿激光防撞的方法，其特征在于该方法以无反射激光测量仪和绝对值光电编码器对门式起重机的起吊工件和上、下小车的位移进行数据采集，由PLC主机根据采集的位移数据控制小车的运行速度和方向，实现门式起重机柔腿的激光防撞；无反射激光测量仪设置在起重机的柔腿侧大梁下，以激光扫描在柔腿两侧形成安全“门帘”的撞击区域，当起吊工件进入撞击区域时，无反射激光测量仪将扫描起吊工件边缘的行走位置和起吊工件至起重机柔腿的距离数据输入PLC主机，由PLC主机将绝对值光电编码器采集的上、下小车和无反射激光测量仪采集的起吊工件位移数据进行整合处理后提供给人机界面，人机界面采用自动或手动操作上、下小车的运行，以预警并控制起吊工件碰撞起重机柔腿。