[发明专利]一种大型门式起重机柔腿激光防撞的方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体地说是一种用于大型门式起重机柔腿激光防撞的方法。

背景技术

随着中国造船业的崛起，大型龙门起重机在船厂应用日益广泛，大型龙门起重机已经成为船厂的必备的重要生产设备，高速的工业化生产对设备的可靠性和安全性要求以倍数提升。由于大型龙门起重机的刚、柔腿跨度可达200多米，司机室通常设在刚腿侧，龙门起重机小车行走时，司机往往不能看见或看不清被吊物体的整体形状，不能准确地判断被吊物体和外界物体的相对距离，另外，由于被吊装的工件长度、大小、重量和形状也是不同的，很难预先设定和处理。龙门起重机小车的速度为30~45m/min，而且被吊装船体分段重量大且吊装索较长，如操作稍有不慎，容易被吊装船体的分段由于惯性撞击到门式起重机的刚、柔腿上导致事故发生，严重威胁安全生产。

目前，一般都采用在大型龙门起重机的小车上加装机械预减速防撞限位装置或在刚、柔腿上方加装工业监视系统的方法，避免吊装工件撞击起重机的刚、柔腿，但现有防撞技术存在的问题是：机械预减速防撞限位只针对船厂最大分段的边缘尺寸，不适应所有大、小分段，造成生产率较低；在刚、柔腿上方加装工业监视系统由于监测点视线等问题，起吊工件发生碰撞起重机的刚、柔腿的事故常有发生，防撞效果也不尽理想。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种大型门式起重机柔腿激光防撞的方法，它采用激光扫描在起重机的柔腿上形成安全的“门帘”，由PLC主机控制大、小车的联动运行，防止吊装船体分段撞击龙门起重机柔腿，可适应不同船体分段工件的长度、大小、重量和形状，大大提高生产效率和作业安全。

本发明的目的是这样实现的：一种大型门式起重机柔腿激光防撞的方法，其特点是该方法以无反射激光测量仪和绝对值光电编码器对门式起重机的起吊工件和上、下小车的位移进行数据采集，由PLC主机根据采集的位移数据控制小车的运行速度和方向，实现门式起重机柔腿的激光防撞；无反射激光测量仪设置在起重机的柔腿侧大梁下，以激光扫描在柔腿两侧形成安全“门帘”的撞击区域，当起吊工件进入撞击区域时，无反射激光测量仪将扫描起吊工件边缘的行走位置和起吊工件至起重机柔腿的距离数据输入PLC主机，由PLC主机将绝对值光电编码器采集的上、下小车和无反射激光测量仪采集的起吊工件位移数据进行整合处理后提供给人机界面，人机界面采用自动或手动操作上、下小车的运行，以预警并控制起吊工件碰撞起重机柔腿。

所述绝对值光电编码器设置在门式起重机上、下小车的检测轮上，其输出端与PLC主机连接。

所述激光测量仪以继电器方式输出，其输出端与PLC主机连接。

本发明与现有技术相比作业安全等级和产能大大提高，改变了以往人工监视的作业方法，单次分段的作业时间缩短，而司机作业的疲劳度却大大降低，设备安全的性能得到进一步加强，可适应不同船体分段工件的长度、大小、重量和形状，大大提高生产效率和作业安全。

附图说明

图1为本发明工作框图；

图2为激光扫描示意图；

图3为本发明操作流程图。

具体实施方式

参阅附图1，本发明以无反射激光测量仪1和绝对值光电编码器2对门式起重机的起吊工件和上、下小车的位移进行数据采集，然后由PLC主机3根据采集的位移数据控制小车的运行速度和方向，实现门式起重机柔腿7的激光防撞，绝对值光电编码器2设置在门式起重机上、下小车的检测轮上，其输出端与PLC主机3连接，无反射激光测量仪1以继电器方式输出，其输出端与PLC主机连接，PLC主机3将无反射激光测量仪1采集的起吊工件和绝对值光电编码器2采集的上、下小车的位移数据进行整合处理后提供给人机界面4，人机界面4采用自动或手动操作上、下小车的运行，以预警并控制起吊工件碰撞起重机柔腿7。

参阅附图2，无反射激光测量仪1设置在起重机的柔腿7侧大梁6下，以激光扫描在柔腿7两侧形成安全“门帘”的撞击区域8，无反射激光测量仪1将扫描起吊工件边缘的行走位置和起吊工件至起重机柔腿7的距离数据输入PLC主机3，当起吊工件进入撞击区域8时，PLC主机3会向司机发出报警信号提醒操作者注意，PLC主机3根据无反射激光测量仪1采集的起吊工件位移数据和绝对值光电编码器2采集的上、下小车位移数据进行整合处理后提供给人机界面4，由人机界面4采用自动或手动操作上、下小车的运行速度和方向，以预警并控制起吊工件碰撞起重机柔腿7。