[发明专利]可提供3D节目拍摄指导的极线校正方法

摘要

本发明公开一种可提供3D节目拍摄指导的极线校正方法，该方法利用遗传一致性估计方法来消除误匹配获取一致最大内点集，将基础矩阵参数化为包含摄像机姿态信息的参量，通过匹配点对坐标建立误差方程，进而采用最小二乘法求解摄像机参量，利用所得的摄像机参量直接求解极线校正矩阵，并为现场3D拍摄提供如何调整摄像机姿态的信息。本发明既能够应用于3D节目后期处理又能够为3D节目现场拍摄提供摄像机姿态调整指导，并有效地降低了极线校正后立体图像对的扭曲变形。整个极线校正方法的实现过程简单，可广泛应用于立体匹配、深度图提取和三维跟踪等重要领域。

主权项

一种可提供3D节目拍摄指导的极线校正方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，分别对立体图像对中的左视图和右视图进行SIFT特征点提取，并对得到的两组SIFT特征点进行匹配，得到初始匹配点对集；第二步，利用遗传一致性估计算法剔除初始匹配点对集中的误匹配点对，得到满足同一基本矩阵的一致最大内点集；第三步，基于一致最大内点集的所有匹配点对，利用LM非线性最小二乘法，最小化总sampson误差E，估计摄像机的旋转角度和像素焦距；第四步，利用获得的摄像机参数信息构造极线校正矩阵HL、HR，分别对左、右视图像进行极线校正。