[发明专利]摩擦轮周期性自主转向机构

摘要

本发明涉及一种利用摩擦实现周期性自动转向的机构，属于工业生产机构技术领域。包括安装摩擦转向轮和固定连杆的支架，调整转向周期的齿轮组和实现摩擦转向轮周期性转向的空间连杆机构三部分。摩擦轮提供原动力，带动齿轮传动，齿轮上偏心固定的连杆一和提供转向牵引力的连杆二,、连杆三经两个球副连接构成空间连杆机构，在反作用力的水平分量作用下实现摩擦轮的周期性自转向。具有在摩擦轮绕轴转动的同时实现自行转向的特点，且转角和周期可控，可在相关领域避免独立设置转向机构，结构简单，节能环保。

主权项

一种摩擦轮周期性自主转向机构，其特征在于：包括固定板（8），机架（9），转向轮（10），对称装于机架（9）两侧的齿轮传动机构和空间连杆机构；机架（9）为倒U形、其上端经轴承垂直装于固定板（8）前端部，转向轮（10）经轴承和转向轮轴（1）装于倒U形机架（9）下端中间；齿轮传动机构装于转向轮轴（1）与空间连杆机构之间；机架（9）每侧的空间连杆机构由偏心且垂直固定于齿轮传动机构上部动力输出齿轮上的连杆一（6）、用作推杆的连杆二（5）和垂直固定在固定板（8）尾端上的连杆三（7）组成，三个连杆经两个球副连接，连杆一（6）和连杆二（5）由球副一水平连接，连杆二（5）和连杆三（7）由球副二竖直连接。