[发明专利]一种汽车ABS虚拟现实仿真系统

摘要

本发明公布了一种汽车ABS虚拟现实仿真系统，属于计算机控制技术领域。本发明由虚拟仿真系统、ABS仿真台架以及模型资源构成。虚拟仿真系统加载模型资源搭建虚拟试验环境，ABS仿真台架将仿真数据、控制信号实时发送给虚拟仿真系统，虚拟仿真系统根据仿真数据和控制信号驱动虚拟汽车进行启动、加速、转向、制动等动作，完成ABS虚拟仿真试验。本发明的虚拟仿真系统能够模拟出刹车时汽车的横摆、侧倾等行为，使得ABS仿真过程更加直观逼真，制动过程中的重要参数被绘制成仿真曲线，一次仿真结束后，可以重新配置参数进行下次仿真，是一套完备的仿真试验系统。

主权项

一种汽车ABS虚拟现实仿真系统，其特征在于，该系统包括ABS仿真台架、虚拟仿真系统、模型资源，虚拟仿真系统加载模型资源搭建虚拟试验环境，ABS仿真台架采集汽车仿真数据，并将仿真数据和控制信号实时发送到虚拟仿真系统建立全局变量；虚拟仿真系统中汽车功能模块读取全局变量值，根据全局变量值计算世界坐标系下各个坐标轴方向车身的平动速度和位移，以及在车身局部坐标系下绕各个坐标轴的旋转角速度和角位移、车轮角速度和角位移，根据车身的平动位移、角位移移动和旋转虚拟汽车，根据车轮角速度使车轮绕汽车滚动轴滚动，根据方向盘转角值使转向轮绕转向轴转动；虚拟仿真系统中仿真界面展现模块根据虚拟汽车的上述状态绘制仿真曲线；虚拟仿真系统建立虚拟摄像机获取虚拟汽车位置，根据虚拟汽车位置、虚拟摄像机向量建立虚拟摄像机观察矩阵，根据观察矩阵通过3D图形引擎进行取景变化，绘制流水线对虚拟汽车运行状态进行渲染。