[发明专利]基于DSP+ARM直接转矩控制系统及控制方法有效

专利信息
申请号: 201110342626.7 申请日: 2011-11-03
公开(公告)号: CN102510252A 公开(公告)日: 2012-06-20
发明(设计)人: 崔皆凡;单宝钰;秦超;刘艳 申请(专利权)人: 沈阳工业大学
主分类号: H02P6/08 分类号: H02P6/08;H02P23/14
代理公司: 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 代理人: 宋铁军
地址: 110870 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 基于DSP+ARM直接转矩控制系统及控制方法,硬件电路包括:整流模块、滤波模块、驱动隔离电路、电压检测模块、电流检测模块、速度位置检测模块、电压保护模块、电流保护模块、电源模块、IPM逆变器器、数据调理模块。本发明所述技术方案,是基于DSP+ARM双CPU架构,通过直接转矩控制算法和SVPWM调制算法对永磁同步电机进行嵌入式控制。弥补了传统交流控制技术的缺点,对于多电机,多外围扩展模块场合有很高的适应性。
搜索关键词: 基于 dsp arm 直接 转矩 控制系统 控制 方法
【主权项】:
基于DSP+ARM直接转矩控制系统,包括整流模块连接滤波模块、滤波模块连接IPM逆变器、IPM逆变器连接永磁同步电动机;电压检测模块连接整流模块、滤波模块、电压保护模块和信号调理电路;电压保护模块连接滤波模块、IPM逆变器和DSP芯片;驱动隔离电路连接IPM逆变器和DSP芯片;过电流保护模块连接DSP芯片和相电流检测模块;相电流检测模块连接IPM逆变器、永磁同步电动机和信号调理电路;速度位置检测器连接永磁同步电动机和光耦隔离电路;DSP芯片连接信号调理电路和光耦隔离电路;其特征在于:ARM芯片通过双口RAM与DSP芯片进行通信;在DSP芯片与IPM逆变器之间连接有直接转矩控制模块和SVPWM调制模块,其中直接转矩控制模块包括磁链估算模块、转矩估算模块和电压参考矢量计算模块;DSP芯片连接磁链估算模块,磁链估算模块连接转矩估算模块和电压参考矢量计算模块,转矩估算模块连接电压参考矢量计算模块,电压参考矢量计算模块连接SVPWM调制模块,SVPWM调制模块连接IPM逆变器。
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