[发明专利]基于传送带的三维智能紧致化仓储系统

摘要

基于传送带的三维智能紧致化仓储系统。本发明涉及一类三维智能紧致化仓储系统，其结构由货架、堆垛机、以及一系列安装在货架中的回路传送带组成，货物在货架深宽高三维方向上均实现多层紧密排放。每一个货物均可被快速的取出：回路传送带把放在其上的货物从货架里面移出到货架的货物存取表面，堆垛机再从货架前端的货物存取表面取货到出入点。存储货物的方法是：堆垛机把货物放到指定传送带前头空位上，然后用回路传送带把货物送到指定的存储位置。该仓储系统可用于产品分配中心、立体车库、以及集装箱码头等，可极大提高土地和空间的利用率。该系统全自动化，还可以进行物联网化管理。

主权项

一类基于传送带的三维智能紧致化仓储系统，其机械结构包括仓储货架(1)、堆垛机(2)、一系列回路传送带(9)组成；其特征是：堆垛机(2)包括立柱(3)、载货台(4)、地面横向轨道(5)、载货台高度方向轨道(6)、货叉(7)；仓储货架(1)为长方体；仓储货架(1)由多层组成；堆垛机(2)可以同时负责货物在横向和垂直方向的移动；堆垛机(2)上的载货台(4)负责把放于其上的货物沿着地面横向轨道(5)之上进行水平往返移动；堆垛机地面横向轨道(5)位于仓储货架(1)前端即货物存取表面(8)的地面并与货物存取表面(8)之间相隔一个货列宽度，且与仓储货架(1)水平方向平行；堆垛机(2)上的货叉(7)可以把位于货物存取表面(8)的货物取到堆垛机(2)的载货台(4)上，也可把载货台(4)的货物放到货物存取表面(8)；立柱(3)上的轨道可以负责放在载货台(4)上货物在沿着载货台高度方向轨道(6)进行垂直方向的往返移动；回路传送带(9)按仓储尺寸从左到右安装在每层仓储货架上，每一个回路传送带(9)的存取台组成了货物存取表面(8)。