[发明专利]基于传送带的三维智能紧致化仓储系统

权利要求书

1.一类基于传送带的三维智能紧致化仓储系统，其机械结构包括仓储货架(1)、堆垛机(2)、一系列回路传送带(9)组成；其特征是：堆垛机(2)包括立柱(3)、载货台(4)、地面横向轨道(5)、载货台高度方向轨道(6)、货叉(7)；仓储货架(1)为长方体；仓储货架(1)由多层组成；堆垛机(2)可以同时负责货物在横向和垂直方向的移动；堆垛机(2)上的载货台(4)负责把放于其上的货物沿着地面横向轨道(5)之上进行水平往返移动；堆垛机地面横向轨道(5)位于仓储货架(1)前端即货物存取表面(8)的地面并与货物存取表面(8)之间相隔一个货列宽度，且与仓储货架(1)水平方向平行；堆垛机(2)上的货叉(7)可以把位于货物存取表面(8)的货物取到堆垛机(2)的载货台(4)上，也可把载货台(4)的货物放到货物存取表面(8)；立柱(3)上的轨道可以负责放在载货台(4)上货物在沿着载货台高度方向轨道(6)进行垂直方向的往返移动；回路传送带(9)按仓储尺寸从左到右安装在每层仓储货架上，每一个回路传送带(9)的存取台组成了货物存取表面(8)。

2.根据权利要求1所述的回路传送带，其特征是：回路传送带(9)分为重力回路传送带(10)和电力传回路送带(15)；

3.根据权利要求3所述的重力回路传送带，由两个长重力传送带、一个货物传送带切换装置和一个托举装置(11)组成，构成一个回路；其特征是：两个长传送带按一定斜角安装，确保货物可以在重力的作用下可以在重力回路传送带(10)上移动；当启动控制开关(13)时，所有装置处于移动货物状态，给货物提供一个移动回路；每一个重力回路传送带必须留有一个空的货物槽位(12)。

4.根据权利要求2所述的电力回路传送带，由两个长电力传送带、一个货物传送带切换装置和一个存取台组成，构成一个回路；其特征是：两个长电力传送带平行放置，一个长传送带负责把其上面的货物在深度方向往货物存取表面(8)移动，另外一个长传送带负责把货物槽位(14)里的货物在深度方向上往货架内侧移动。

5.根据权利要求1所述的一类基于传送带的三维智能紧致化仓储系统的仓储方法，其特征是：当系统接到一个存货指令时，指定的带有空货槽的回路传送带(9)和堆垛机(2)同时运行；堆垛机(2)从系统入口处用货叉(7)把货物放到载货台(4)上，然后把货物放于指定回路传送带(9)上；与此同时，对应的回路传送带(9)把指定的空货槽转送到货物存取表面(8)；当指定的空位和载货台(4)相遇时，货叉(7)把货物移至货物存取表面(8)；回路传送带(9)接到货物后再把货物移动到指定的仓储位置；系统检索货物指令是存货指令的逆过程。

6.根据权利要求6所述的一类基于传送带的三维智能紧致化仓储的仓储方法，其特征是：该系统可以随机的存储和检索货物；在存储货物时，堆垛机(2)、载货台(4)和回行传送带(9)同时在水平方向、垂直方向和深度方向同时运行；在检索货物时，堆垛机(2)、载货台(4)和回形传送带(9)同时在水平方向、垂直方向和深度方向同时运行。

7.根据权利要求6所述的一类基于重力回路传送带的三维智能紧致化仓储系统的仓储方法，其特征是：当制动开关(13)非制动和托举装置(11)工作时，重力传送带上的货物不停地在由两个构成回路的重力传送带(10)上移动，可以确保每一个货物被转送到货物存取表面(8)；接到取货指令时，打开制动开关(13)制动让托举装置(11)工作，重力传送带(10)开始转动移动货物；当其他货物槽位(12)上的货物运行到货物存取表面(8)时，让托举装置(11)停止工作，并由制动装置把货物锁定在货物存取表面(8)；然后在由货叉(7)把货取出。

8.根据权利要求6所述的一类基于电力回路传送带的三维智能紧致化仓储系统的仓储方法，其特征是：接到检索指令时，利用电力传送带(15)检索货物槽位(14)上的货物时，电力传送带(15)把货物从货架的里面转动到货物存取表面(8)；存储货物时，堆垛机(2)从货架前面把货物放送到所需要存放的传送带等前头空位上，然后用回路传送带把货物从货物存取表面(8)转动送到指定的存储位置。