[发明专利]海难搜救系统抗摇装置及其方法无效
| 申请号： | 201110340396.0 | 申请日： | 2011-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102420975A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 赵冰洁;施朝健;许开宇;莫剑英;陈锦标;应士君;杨丹萍;陈建彪;王胜正;孙振;许虎;姬军豪;岳虎 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H04N5/33 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 孙景宜 |
| 地址： | 200135 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海难搜救系统抗摇装置及其方法，所述抗摇装置包括平衡稳定平台和控制系统，所述平衡稳定平台的横轴方向和纵轴方向分别连接有一控制系统；平衡稳定平台在交流伺服电动机控制系统的控制下，可以将两方向轴(X和Y)转动到平台重心指向重力加速度的稳定位置。本发明的有益效果在于：采用双轴伺服电机驱动控制，提供了一个稳定的平衡稳定平台，在海难环境比较恶劣的情况下，也能隔离船舶运动引起的扰动，消除抖动，从而提供稳定的图像输出。 | ||
| 搜索关键词： | 海难 搜救 系统 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
海难搜救系统抗摇装置，其特征在于，包括平衡稳定平台和控制系统，所述平衡稳定平台的横轴方向和纵轴方向分别连接有一控制系统；所述平衡稳定平台包括转盘、内环和外环，所述转盘上安装有摄像头，内环通过纵轴方向的内环轴连接第一伺服电动机，外环通过横轴方向的外环轴连接第二伺服电动机，所述第一伺服电动机和第二伺服电动机内置绝对型编码器；所述控制装置包括一上位控制器，上位控制器的一端连接陀螺仪，所述陀螺仪安装于平衡稳定平台上，上位控制器的另一端连接绝对型编码器。
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