[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统

摘要

本发明公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架，上半球磨削工位和抛光工位，第一旋转架设有机头；第二旋转架，下半球磨削工位和抛光工位，第二旋转架设有机头；上料工位；对接工位；下料工位；以及能够拾取和放下夹具并能够将其在上料工位、对接工位以及第一旋转架上的机头之间进行转移的第一转移机构；能够拾取和放下夹具并能够将其在对接工位、下料工位以及第二旋转架上的机头之间进行转移的第二转移机构。还公开了具有相同原理的用于水晶坯件一个半球斜面加工的全自动磨抛系统。本技术方案不仅可以实现水晶坯件的全自动磨抛加工，保证磨抛加工质量，而且可以充分利用现有机型优点，简化机构动作复杂程度，易于制造及维护。

主权项

一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：第一旋转架(15)，环绕第一旋转架(15)设置有至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位(11)和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位(12、13)，第一旋转架(15)能够转动和定位并设置有至少两个能够安装夹具(8)的机头(151)；第二旋转架(75)，环绕第二旋转架(75)设置有至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位(71)和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位(72、73)，第二旋转架(75)能够转动和定位并设置有至少两个能够安装夹具(8)的机头(751)；上料工位(4)，设置有能够将水晶坯件固定在夹具(8)上的上料机构，该上料机构包括上料机架(401)，上料机架(401)上设有盛放水晶坯件的储料盘(404)，储料盘(404)底部插接有与上料机架(401)竖直滑动连接的顶料板(403)，顶料板(403)由安装在上料机架(401)上的顶料气缸(402)驱动上下移动，储料盘(404)上方设置有能够固定夹具(8)的上料夹具固定板(411)，该上料夹具固定板(411)转动设置在滑动座(414)上并能够实现转动和定位，该滑动座(414)与上料机架(401)竖直滑动连接并通过升降气缸(413)控制升降，该上料夹具固定板(411)和储料盘(404)之间架设有加热管，上料机架(401)上水平滑动连接设置有粉盘(409)，粉盘(409)由送粉气缸(415)驱动移动并能够移入加热管和储料盘(404)之间；对接工位(3)，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机构，该对接机构包括对接机架(301)、上滑动座(307)和下滑动座(303)，上滑动座(307)与对接机架(301)竖直滑动连接并通过升降气缸(308)控制上下移动，上滑动座(307)上转动设置有能够实现转动和定位 的上夹具固定板(309)，下滑动座(303)与对接机架(301)水平滑动连接并通过平移气缸(305)控制移动，下滑动座(303)上转动设置有能够实现转动和定位的下夹具固定板(304)，上夹具固定板(309)和下夹具固定板(304)中间架设有加热管(306)；下料工位(6)，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构，该下料机构包括下料机架(601)、接料盘(612)和粉盘(603)，滑动座(611)与下料机架(601)竖直滑动连接并通过升降气缸(610)控制上下移动，该滑动座(611)上转动设置有能够实现转动和定位的下料夹具固定板(607)，接料盘(612)与下料机架(601)水平滑动连接并通过接料气缸(613)控制平移从而实现移入或者移出下料夹具固定板(607)的下方，接料盘(612)上安装有由电机(616)驱动转动的滚刷(606)，粉盘(603)与下料机架(601)水平滑动连接并通过送粉气缸(602)控制平移从而实现移入或者移出下料夹具固定板(607)的下方，下料夹具固定板(607)下方还架设有加热管(614)；以及，至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在上料工位(4)、对接工位(3)以及第一旋转架(15)上的机头(151)之间进行转移的第一转移机构；至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在对接工位(3)、下料工位(6)以及第二旋转架(75)上的机头(751)之间进行转移的第二转移机构；其中，所述上半球磨削工位(11)和下半球磨削工位(71)上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位(12、13)和下半球抛光工位(72、73)上均设有抛光机构。