[发明专利]一种基于petri网的电动汽车状态模拟方法

摘要

本发明公开了一种基于petri网的电动汽车状态模拟方法，主要建模步骤包括整车控制器(HCU)检查上电信号进入初始状态，当钥匙处于点火状态时汽车进入上电状态并与电机控制器（IPU）、电池管理系统（BMS）通信完成上电流程，根据外界信号选择正常行驶状态、慢充充电状态、快充充电状态其中之一状态运行，运行结束时进入下电状态。与IPU、BMS通信完成下点状态。如果在任意状态下车辆出现故障，进入故障状态，如果故障严重，则由故障状态进入下电状态。利用petri网对电动汽车状态机进行建模使其难度大大降低，层次结构清晰，在系统设计上实现同步，避免死锁，提高系统的安全性。

主权项

一种基于Petri 网的纯电动汽车状态模拟方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）整车控制器(HCU)上电时，控制继电器使电机控制器、电池管理系统、仪表控制器按时序初始化相关参数，然后停留在初始状态（P1）；（2）当整车控制器(HCU)接收到外部钥匙信号（t1）时，首先按设定时序控制继电器使电机控制器、电池管理系统进入上电状态（P2），并对电机进行预充电；（3）当在上电状态中预充电未成功完成或者整车控制器（HCU）接收到电机控制器、电池管理系统的故障信号，或者整车控制器（HCU）诊断出车辆自身电器故障、机械故障时，所述纯电动汽车控制状态由上电状态（P2）跳转到故障状态（p6）；（4）当在上电状态中，同时满足以下条件时，纯电动汽车由上电状态（P2）转移到行驶状态（P3）：电机预充电完成；并且整车控制器（HCU）没有接收到电机控制器、电池管理系统的故障信号；并且整车控制器（HCU）没有诊断出车辆自身电器故障、机械故障；并且整车控制器（HCU）接收到驾驶员的档位信息和加速踏板信号；并且整车控制器（HCU）没有通过CAN接收到外部快充请求信号（t3）和外部慢充请求信号（t4）时；（5） 当在上电状态中，整车控制器（HCU）如接收到外部快充请求信号（t3），并且整车控制器没有接收到油门踏板信息时和外部慢充请求信号（t4）时，纯电动汽车进入快速充电状态（P4）；（6） 在上电状态中，如整车控制器（HCU）接受到外部慢充请求信号（t4），并且没有接收到油门踏板信息时和外部快充请求信号（t3）时，纯电动汽车进入慢速充电状态（P5）；（7）当纯电动汽车控制在行驶状态（P3）中，当整车控制器（HCU）接收到驾驶员的停车信号，或钥匙位置不处于点火状态时（t5），所述纯电动汽车从行驶状态（P3）转移到下电状态（P7）；（8）当整车控制在快充状态（P4）时，当整车控制器（HCU）接收到快充完成标志信号后，等待预定时间，纯电动汽车从快充状态（P4）转移到下电状态（P7）；（9）当整车控制在慢充状态（P5）时，当整车控制器（HCU）接收到慢充完成标志信号后，等待预定时间，所述纯电动汽车从慢充状态（P5）转移到下电状态（P7）。