[发明专利]针灸针自动分拣机构

摘要

本发明的一种针灸针自动分拣机构，主要由两级分针轮结构组合构成，第一级分针轮结构由第一分针轮和第一电机组成，第二级分针轮结构由第二分针轮和第二电机组成；第一分针轮由一个圆柱形的第一筒体构成，第一筒体的外缘上沿轴向开设有第一分针槽，周向开设有第一环形槽，第一分针槽的横截面为燕尾槽形；第二分针轮与第一分针轮结构相似，第二电机采用步进电机或伺服电机，第一分针轮与第二分针轮平行并列布置，第一分针轮的后半部与第二分针轮的前半部之间的空间中倾斜设置有一第一承接板，第一承接板与第二分针轮对应的一端设有用于检测针灸针的第一传感器。本发明的针灸针自动分拣机构，更可靠和稳定。

主权项

一种针灸针自动分拣机构，其特征在于：主要由两级分针轮结构组合构成，第一级分针轮结构由第一分针轮（1）和第一电机（2）组成，第二级分针轮结构由第二分针轮（3）和第二电机（4）组成；所述第一分针轮（1）由一个圆柱形的第一筒体（5）构成，第一筒体（5）的轴线水平布置，第一筒体（5）相对支承体（6）转动支承，第一电机（2）的转轴相对第一筒体（5）传动连接；第一筒体（5）的外缘上沿轴向开设有第一分针槽（7），第一分针槽（7）在第一筒体（5）外缘周向布置，第一分针槽（7）的横截面为燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角处构成第一卡针部（8）；第一筒体（5）的外缘上沿周向开设有第一环形槽（10），第一环形槽（10）将第一分针槽（7）在轴向分割成至少两段，第一环形槽（10）的槽底在第一筒体（5）径向上低于第一分针槽（7）的槽底；所述第二分针轮（3）由一个圆柱形的第二筒体（11）构成，第二筒体（11）的轴线水平布置，第二筒体（11）相对支承体（6）转动支承，第二电机（4）采用步进电机或伺服电机，第二电机（4）的转轴相对第二筒体（11）传动连接，第二筒体（11）的外缘上沿轴向开设有第二分针槽（12），第二分针槽（12）在第二筒体（11）外缘周向布置，第二分针槽（12）的横截面为燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角处构成第二卡针部（13），第二卡针部（13）在第二筒体（11）径向的槽深小于针灸针（9）的两倍柄部直径，大于或等于针灸针（9）的一倍柄部半径；第二筒体（11）的外缘上沿周向开设有第二环形槽（14），第二环形槽（14）将第二分针槽（12）在轴向分割成至少两段，第二环形槽（14）的槽底在第二筒体（11）径向上低于第二分针槽（12）的槽底；所述第一分针轮（1）与第二分针轮（3）平行并列布置，并且第一分针轮（1）的外缘与第二分针轮（3）的外缘间隔相邻，其中，第一分针轮（1）的后半部与第二分针轮（3）的前半部之间的空间中倾斜设置有一第一承接板（15），第一承接板（15）的一端位于第一分针轮（1）的上半部，另一端位于第二分针轮（3）的下半部，位于第一分针轮（1）上半部的第一承接板（15）端部设有第一延伸片（16），第一延伸片（16）插入第一环形槽（10）接触连接，位于第二分针轮（3）下半部的第一承接板（15）端部设有第二延伸片（17），第二延伸片（17）插入第二环形槽（14）接触连接；所述第一承接板（15）与第二分针轮（3）对应的一端设有用于检测针灸针（9）的第一传感器（18），以提供对第一电机（2）的控制信号；第一分针轮（1）的前半部作为两级分针轮结构的分针输入端，第二分针轮（3）的后半部作为两级分针轮结构的分针输出端。