[发明专利]针灸针自动分拣机构

说明书

技术领域

本发明涉及针灸针的自动化包装设备，特别涉及一种针灸针自动分拣机构，该机构从堆叠在一起的多支针灸针中分拣出单支针灸针后供自动化包装使用。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。这种包装形式是将针灸针穿入一个塑料管中，针灸针柄的一部分从塑料管的一端露出，再用一个楔形的塑料片插入塑料管的针柄露出端，将针体卡紧定位在塑料管中，以防针体从管中滑出，塑料管起到保护针体的作用。

在对针灸针进行自动穿管包装时，需要将堆叠在一起的多支针灸针分拣成单支针灸针后供自动穿管包装使用。中国专利CN201587547U授权公告一件名称为《一种针灸针自动穿管包装机》，专利号为200920263891.4的实用新型专利。该专利公开了一种分针入针机构，分针入针机构由分针支架、分针轮、分针电机和针料斗构成。这种分针入针机构可以用来分拣针灸针，但在实际应用中存在分针不稳定和不可靠的问题，具体表现在有时分出多支针灸针，有时出现空针的现象，这必然影响后续的穿管包装操作。为此，如何保证每次分拣的可靠性和稳定性是本发明解决的问题。

发明内容

本发明提供一种针灸针自动分拣机构，旨在解决分针的可靠性和稳定性问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种针灸针自动分拣机构，主要由两级分针轮结构组合构成，第一级分针轮结构由第一分针轮和第一电机组成，第二级分针轮结构由第二分针轮和第二电机组成；

所述第一分针轮由一个圆柱形的第一筒体构成，第一筒体的轴线水平布置，第一筒体相对支承体转动支承，第一电机的转轴相对第一筒体传动连接；第一筒体的外缘上沿轴向开设有第一分针槽，第一分针槽在第一筒体外缘周向布置，第一分针槽的横截面为燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角处构成第一卡针部；第一筒体的外缘上沿周向开设有第一环形槽，第一环形槽将第一分针槽在轴向分割成至少两段，第一环形槽的槽底在第一筒体径向上低于第一分针槽的槽底；

所述第二分针轮由一个圆柱形的第二筒体构成，第二筒体的轴线水平布置，第二筒体相对支承体转动支承，第二电机采用步进电机或伺服电机，第二电机的转轴相对第二筒体传动连接，第二筒体的外缘上沿轴向开设有第二分针槽，第二分针槽在第二筒体外缘周向布置，第二分针槽的横截面为燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角处构成第二卡针部，第二卡针部在第二筒体径向的槽深小于针灸针的两倍柄部直径，大于或等于针灸针的一倍柄部半径；第二筒体的外缘上沿周向开设有第二环形槽，第二环形槽将第二分针槽在轴向分割成至少两段，第二环形槽的槽底在第二筒体径向上低于第二分针槽的槽底；

所述第一分针轮与第二分针轮平行并列布置，并且第一分针轮的外缘与第二分针轮的外缘间隔相邻，其中，第一分针轮的后半部与第二分针轮的前半部之间的空间中倾斜设置有一第一承接板，第一承接板的一端位于第一分针轮的上半部，另一端位于第二分针轮的下半部，位于第一分针轮上半部的第一承接板端部设有第一延伸片，第一延伸片插入第一环形槽接触连接，位于第二分针轮下半部的第一承接板端部设有第二延伸片，第二延伸片插入第二环形槽接触连接；所述第一承接板与第二分针轮对应的一端设有用于检测针灸针的第一传感器，以提供对第一电机的控制信号；第一分针轮的前半部作为两级分针轮结构的分针输入端，第二分针轮的后半部作为两级分针轮结构的分针输出端。

第一分针轮的前半部与一送针机构相连；第二分针轮的后半部与一落针导向机构相连。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，传送带轮机构包括两个传送轮以及绕在两个传送轮上的闭合传送带。

2、上述方案中，第一分针轮上的第一分针槽和第二分针轮上的第二分针槽在外缘周向的布置，理论上可以均匀布置或者非均匀布置，其中均匀布置较佳。

3、上述方案中，第一分针槽和第二分针槽的横截面均为燕尾槽形，但这种燕尾槽形可以采用左右两侧槽角对称的燕尾槽，或者左右两侧槽角非对称的燕尾槽，其中对称性燕尾槽为佳，但在非对称性的燕尾槽中仅仅允许一侧的槽角为90度。