[发明专利]转子位置检测方法、电动机控制方法、控制装置及程序

摘要

转子位置检测方法、电动机控制方法、控制装置及程序。即使采用无法检测由于噪音等干扰而引起的误动作及断线状态的R/D转换器也能根据转子的旋转位置来无停滞地进行电动机的控制。在处理部中，执行从旋转位置检测器的输出信号取得与旋转位置有关的信息以及与质量有关的信息的第1步骤、判断与质量有关的信息是否正常的第2步骤、在第2步骤中获得了肯定结果时根据该与旋转位置有关的信息计算旋转位置的第3步骤、在第2步骤中获得了否定结果时判断该与质量有关的信息异常的频度是否是预定的规定值以上的第4步骤、以及在第4步骤中获得了否定结果时根据在第3步骤中计算出的旋转位置进行插值求出旋转位置的第5步骤。

主权项

一种转子位置检测方法，该转子位置检测方法是对设置有第1传感器(2)以及第2传感器(4)的电动机(10)进行控制的方法，其中，所述第1传感器是检测所述转子的旋转位置的旋转位置检测器，在所述第1传感器以及所述第2传感器经由共用的连接器(C1、C2)分别通过第1电缆(6)以及第2电缆(8)连接的处理部(20)中，执行以下步骤：第1步骤(S101)，从经由所述第1电缆来自所述第1传感器的第1输出信号中取得与旋转位置有关的信息以及与质量有关的信息；第2步骤(S102)，判断所述与质量有关的信息是否正常；第3步骤(S103)，当在所述第2步骤中获得了肯定的结果时，根据所述与旋转位置有关的信息计算所述旋转位置；第4步骤(S104)，当在所述第2步骤中获得了否定的结果时，判断所述与质量有关的信息异常的频度是否是预定的规定值以上；以及第5步骤(S105)，当在所述第4步骤中获得了否定的结果时，根据已经在所述第3步骤中计算出的所述旋转位置进行计算并插值，由此获得所述旋转位置。