[发明专利]转子位置检测方法、电动机控制方法、控制装置及程序

权利要求书

1.一种转子位置检测方法，该转子位置检测方法是对设置有第1传感器(2)以及第2传感器(4)的电动机(10)进行控制的方法，其中，

所述第1传感器是检测所述转子的旋转位置的旋转位置检测器，

在所述第1传感器以及所述第2传感器经由共用的连接器(C1、C2)分别通过第1电缆(6)以及第2电缆(8)连接的处理部(20)中，执行以下步骤：

第1步骤(S101)，从经由所述第1电缆来自所述第1传感器的第1输出信号中取得与旋转位置有关的信息以及与质量有关的信息；

第2步骤(S102)，判断所述与质量有关的信息是否正常；

第3步骤(S103)，当在所述第2步骤中获得了肯定的结果时，根据所述与旋转位置有关的信息计算所述旋转位置；

第4步骤(S104)，当在所述第2步骤中获得了否定的结果时，判断所述与质量有关的信息异常的频度是否是预定的规定值以上；以及

第5步骤(S105)，当在所述第4步骤中获得了否定的结果时，根据已经在所述第3步骤中计算出的所述旋转位置进行计算并插值，由此获得所述旋转位置。

2.权利要求1所述的转子位置检测方法，其中，

所述第5步骤(S105)还根据在该第5步骤之前执行的所述第5步骤中求出的所述旋转位置，通过插值求出所述旋转位置。

3.根据权利要求2所述的转子位置检测方法，其中，

所述转子位置检测方法具有第6步骤(S106)：保存在所述第3步骤(S103)中计算出的所述旋转位置以及在所述第5步骤(S105)中被插值的所述旋转位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的转子位置检测方法，其中，所述转子位置检测方法具有以下的步骤：

第7步骤(S107)，当在所述第4步骤(S104)中获得了肯定的结果时，判断经由所述第2电缆来自所述第2传感器的第2输出信号的信号状态是否异常；以及

第8步骤(S108)，当在所述第7步骤中获得了肯定的结果时，判断所述第1电缆(6)是否为断线状态，

当在所述第7步骤中获得了否定的结果或者在所述第8步骤中获得了否定的结果时，判断为所述第1传感器处于异常状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的转子位置检测方法，其中，所述转子位置检测方法还具有第9步骤(S112)：根据在所述第3步骤(S103)中计算出的所述旋转位置或在所述第5步骤(S105)中被插值的所述旋转位置，计算所述电动机(10)的速度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的转子位置检测方法，其中，

所述第2传感器(4)是检测所述电动机(10)的温度的热敏电阻。

7.一种程序，其使计算机执行权利要求1～6中任一项所述的转子位置检测方法。

8.一种电动机控制方法，该方法具有：

权利要求1～6中任一项所述的转子位置检测方法的全部步骤；以及

第10步骤(S113)，当在所述第4步骤(S104)中获得了肯定的结果时，将所述电动机(10)的速度运算值固定为零。

9.一种程序，其使计算机执行权利要求8所述的电动机控制方法。