[发明专利]作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器有效
申请号: | 201110319371.2 | 申请日: | 2011-10-18 |
公开(公告)号: | CN102565871A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 卡尔·曼赫茨;克雷格·马丁·布罗克曼;埃利克·I·富克斯;曼弗雷德·诺贝特·斯坦;马丁·哈德格;陈玮洁;里顿·贝尔纳;理查德·加莱拉;罗贝特·M·布莱克;罗格·默茨;苏雷什·奈尔;史蒂文·A·艾森布朗 | 申请(专利权)人: | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司;赛德斯安全与自动化公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01N21/17;G05B19/418 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康建峰;陈炜 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明公开了一种作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器,还提供了系统和方法以便在工业自动化环境中利用飞行时间传感器。所述方法包括:采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像器来检测位于定义或限定目标区域内的对象;将和多像素摄像器所捕捉的对象的图像相关联的像素与相邻像素做比较;把对象识别成有色、纹理、或者高反射性的对象;以及基于进入目标区域的对象的识别来控制工业机械。 | ||
搜索关键词: | 作为 标准 光电 传感器 替换 飞行 时间 | ||
【主权项】:
一种用于在工业自动化环境中利用飞行时间传感器的方法,包括:采用与所述飞行时间传感器相关联的单或多像素摄像器来检测位于目标区域内的对象;将和所述单或多像素摄像器所获得的对象的图像相关联的第一像素与相邻像素做比较;至少部分地基于所述比较来将所述对象识别成有光泽对象;以及至少部分地基于所述对象的所述识别来控制工业机械。
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