[发明专利]管道机器人

摘要

本发明公开了一种管道机器人，设置有安装于机身上并在第一位置及第二位置之间移动的换向板，当所述换向板位于第一位置时，前、后推进器产生同方向的推力可使管道机器人呈直线运动的前进或后退；当所述换向板位于第二位置时，该换向板向后延伸出机身的长度范围并遮挡于后推进器的一侧，挡了后推进器一侧的流体补给，从而导致该侧推力不足，产生换向扭矩，使机身前部朝换向板伸出的一侧运动，达到换向的目的。相较于现有技术，本发明管道机器人通过换向板的伸缩进行换向作业，驱动效果佳，运动控制性强。

主权项

一种管道机器人，包括机身、位于机身前端的前推进器、位于机身后端的后推进器、位于机身内并连接前推进器以提供前推进器动力的前电机、位于机身内并连接后推进器以提供后推进器动力的后电机，其特征在于：该管道机器人还包括安装于机身上并在第一位置及第二位置之间移动的换向板，当所述换向板位于第一位置时，换向板的两端均位于机身的长度范围之内；当所述换向板位于第二位置时，该换向板向后延伸出机身的长度范围并遮挡于后推进器的一侧。