[发明专利]一种基于柔性阵列压力传感器的跑步机自适应调速系统

摘要

一种基于柔性阵列压力传感器的跑步机自适应调速系统，包括柔性阵列压力传感器、数据采集传输模块、平板电脑、计算机控制程序、电机驱动模块等，电机驱动模块连接电机，驱动电机转动，电机带动跑步机跑带转动。在本发明中，通过在跑步机的跑板上侧安装柔性阵列压力传感器，实时获取跑步者在跑步过程中，跑步者的步频、步长、支撑时、腾空时、后蹬力等参数，由所建立的加速度与每两步之间步长之差、步频、后蹬力沿跑带运动方向的分力、完成两步的时间(支撑时+腾空时)、跑步者的体重的关系模型计算得出加速度，并根据所得加速度向电机驱动模块发送控制命令，调节电机转速，进而实现跑步机的速度自适应。

主权项

一种基于柔性阵列压力传感器的跑步机自适应调速系统，其特征在于包括：柔性阵列压力传感器，实时获取跑步者在跑步过程中的足底压力分布信息，所述足底压力分布信息包括步频、步长、支撑时、腾空时和后蹬力；数据采集传输模块，用以实时采集柔性阵列压力传感器检测到的足底压力分布信息，并通过通信接口将采集到的信息传送至平板电脑；平板电脑，内有计算机控制模块，依据柔性阵列压力传感器获取的跑步者的步频、步长、支撑时、腾空时、后蹬力；通过机器学习，建立加速度与每两步之间步长之差、步频、后蹬力沿跑步机跑带运动方向的分力、完成两步的时间、跑步者的体重的关系模型计算得出加速度，并根据所得加速度向电机驱动模块发送控制命令；同时保存依据个体特征建立的关系模型及锻炼报告，并上传至服务器；所述的两步的时间为支撑时间加上腾空时间；电机驱动模块，其接受平板电脑中计算机控制模块发送的控制命令，控制电机的转动速度，进而实现动态调节跑步机跑带的速度。