[发明专利]果实自动采摘机无效
| 申请号： | 201110315568.9 | 申请日： | 2011-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103053275A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 汪洪波;陶伟;王宇 | 申请（专利权）人： | 汪洪波;陶伟;王宇 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230009 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过图像的获取利处理来对果实进行自动采摘的一种简易自动采摘机。主轴和轮盘相连接可以一起进行360度旋转，摄像仪装在车的底架上，可以获得正前方大范围的视野。在轮盘上装有侧板，与水平方向成45度角，用于支撑伸缩机构，伸缩机构被固定在轮盘和侧板上，只能进行纵向伸缩动作。在伸缩机构的另一端连接着一个小的工作平台，上面装有切割机构。本发明具有结构简单，安装方便，操作容易等特点，而且成本较低，维修方便。可用于一般的苹果、梨等带梗的果实的采摘，节省了人力，加快了采摘的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 自动 采摘 | ||
【主权项】：
一种果实自动采摘机，包括主轴(1)与圆盘(2)相连接，圆盘(2)与侧板(3)相连接，侧板(3)通过伸缩机构(4)与支撑架(5)相连接，支撑架上连有切割机构(6)，支撑架下装有网花，用来接住果实，并保持其完整，伸缩机构(4)与传动机构(7)相连接，传动机构(7)与减速器(8)相连接；侧板(3)与圆盘(2)的上平面成45度角，伸缩机构(4)也在45度方向上伸缩。
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