[发明专利]一种具有光轴校准功能的激光雷达光学系统及光轴校准方法无效
| 申请号： | 201110314703.8 | 申请日： | 2011-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102353950A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 叶一东;罗佳;胡大平;田飞;田英华;王卫民;马毅 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院应用电子学研究所;四川中物科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 中国工程物理研究院专利中心 51210 | 代理人： | 翟长明;韩志英 |
| 地址： | 621900 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有光轴校准功能的激光雷达光学系统及其光轴校准方法，所述光学系统中的激光发射镜安装在俯仰角和方位角可精确调节并锁紧的调整机构上；在激光发射镜和信号接收光学件外侧设置后向反射镜组，在视场光阑和中继镜组之间外侧设置照明光源。利用后向反射镜组中角锥棱镜的后向反射特性，先后把代表激光信号接收光轴的视场光阑中心位置、代表激光发射光轴的激光远场光斑位置成像到用于探测目标图像的CCD相机中。调整激光发射镜，使所述两个位置在CCD相机中重合来完成光轴校准。本发明的校准方法精度高，操作简单，且不依靠外部辅助装置，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 光轴 校准 功能 激光雷达 光学系统 方法 | ||
【主权项】：
一种具有光轴校准功能的激光雷达光学系统，包括激光器(1)、激光发射镜(2)、信号接收光学件(3)、分光镜(4)、CCD相机(5)、视场光阑(6)、中继镜组(7)、光电探测器(8)，其特征在于：所述的具有光轴校准功能的激光雷达光学系统还包括后向反射镜组(9)、调整机构(20)和照明光源(10)；激光发射镜(2)设置在俯仰角和方位角可调节并锁紧的调整机构(20)上；在光学系统出口光路外侧设置后向反射镜组(9)，在视场光阑(6)和中继镜组(7)之间的光路外侧设置照明光源(10)；所述的后向反射镜组(9)、照明光源(10)分别设置在移动机构上。
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