[发明专利]一种大型构件表面三维形貌视觉测量方法及系统有效
| 申请号： | 201110308745.0 | 申请日： | 2011-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN102445164A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘震;张广军;孙军华;尚砚娜 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人： | 孟桂超;张颖玲 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大型构件表面三维形貌视觉测量方法及系统，该系统包括图像采集系统、控制器、计算机、一个三维光学测头、多个平面靶标，平面靶标分布在被测物体的周围，三维光学测头和平面靶标连接控制器和图像采集系统，控制器和图像采集系统连接计算机；其中，三维光学测头包括光栅式双目视觉传感器，用于进行大型构件表面不同子区域的三维形貌的测量；宽视场摄像机，用于测量平面靶标；计算机以宽视场摄像机测量的平面靶标为中介，将不同子区域的三维形貌数据统一到全局坐标系。本发明以平面靶标为中介，不需要在被测物体上贴标记也不需要利用全局统一设备；同时平面靶标位置可以根据被测物体形状进行灵活排放，没有测量死角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 构件 表面 三维 形貌 视觉 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种大型构件表面三维形貌视觉测量系统，其特征在于，所述系统包括图像采集系统、控制器、计算机、一个三维光学测头、多个平面靶标，所述平面靶标分布在大型构件的周围，所述三维光学测头和平面靶标连接所述控制器和图像采集系统，所述控制器和图像采集系统连接所述计算机；其中，所述三维光学测头包括光栅式双目视觉传感器和宽视场摄像机；所述光栅式双目视觉传感器，用于进行大型构件表面不同子区域的三维形貌测量；所述宽视场摄像机，用于测量布置于大型构件周边的平面靶标；所述计算机，用于以所述宽视场摄像机测量的平面靶标为中介，将所述光栅式双目视觉传感器测量得到的不同子区域的三维形貌数据统一到全局坐标系。
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