[发明专利]水下机器人压力自适应水密接线箱

摘要

本发明公开了一种水下机器人压力自适应水密接线箱。本发明的金属箱体底面设有进油孔和出油孔，金属箱体的顶面端口安装有法兰，补偿薄膜置于法兰上，补偿薄膜与法兰之间安装有密封条，补偿薄膜上安装有压板，压板上再安装防护罩，在水密接线箱内充以足量的补偿油，补偿油与补偿薄膜组成内置的金属薄膜式压力补偿器，与活塞式压力补偿器同时工作。本发明无需外接压力补偿器和油路，其中活塞式压力补偿器使得水密接线箱内部油压略高于外部水压，有效避免海水渗透到水密接线箱内，钛金属薄膜延展性好，形变范围大，不易破损，水密接线箱结构紧凑简单，工作可靠。

主权项

水下机器人压力自适应水密接线箱，包括金属箱体(1)、法兰盘(2)、密封条(3)、补偿薄膜(4)、压板(5)、防护罩(6)、螺栓(7)、水密接插件(8、10、12)、堵头(14)、快换接头(18)、活塞式压力补偿器(33)、进油孔(22)和出油孔(30)，其特征在于：所述的金属箱体(1)的壁面安装有水密接插件(8、10、12)、快换接头(18)、堵头(14)以及活塞式压力补偿器(33)，金属箱体(1)底面有进油孔(22)和出油孔(30)，金属箱体(1)的顶面端口安装有法兰盘(2)，补偿薄膜(4)置于法兰盘(2)上，补偿薄膜(4)与法兰盘(2)之间安装有密封条(3)，补偿薄膜(4)上安装有压板(5)，压板(5)上再安装防护罩(6)，所述补偿薄膜(4)、压板(5)、防护罩(6)与法兰盘(2)通过螺栓(7)紧固密封连接，所述防护罩(6)开有通孔。