[发明专利]控制装置

摘要

本发明得到一种控制装置，其可减少操作量(电流指令或电压指令)的过补偿。控制装置用于控制电动机，具有：控制部，其生成电流指令并输出；电流限制器，其将从控制部输出的电流指令限制在限制范围内并输出；驱动部，其与从电流限制器输出的电流指令对应地驱动电动机；计算部，其通过运算从控制部输出的电流指令和由电流限制器限制后的电流指令的差值，从而计算电流饱和量；以及反馈部，其将与由计算部计算出的电流饱和量对应的补偿值，向控制部反馈，反馈部具有切换部，其与由计算部计算出的电流饱和量的大小相对应，切换为第1状态或第2状态，第1状态是指不利用反馈部将补偿值向控制部反馈，第2状态是指利用反馈部将补偿值向控制部反馈。

主权项

一种控制装置，其用于控制电动机，其特征在于，具有：控制部，其生成电流指令并输出；电流限制器，其将从所述控制部输出的电流指令限制在限制范围内并输出；驱动部，其与从所述电流限制器输出的电流指令相对应，驱动所述电动机；计算部，其通过运算从所述控制部输出的电流指令和由所述电流限制器限制后的电流指令的差值，从而计算电流饱和量；以及反馈部，其将与由所述计算部计算出的电流饱和量相对应的补偿值，向所述控制部反馈，所述反馈部具有切换部，其与由所述计算部计算出的电流饱和量的大小相对应，对第1状态和第2状态进行切换，其中，该第1状态是指不利用所述反馈部将所述补偿值向所述控制部反馈，该第2状态是指利用所述反馈部将所述补偿值向所述控制部反馈。