[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其用于控制电动机，

其特征在于，具有：

控制部，其生成电流指令并输出；

电流限制器，其将从所述控制部输出的电流指令限制在限制范围内并输出；

驱动部，其与从所述电流限制器输出的电流指令相对应，驱动所述电动机；

计算部，其通过运算从所述控制部输出的电流指令和由所述电流限制器限制后的电流指令的差值，从而计算电流饱和量；以及

反馈部，其将与由所述计算部计算出的电流饱和量相对应的补偿值，向所述控制部反馈，

所述反馈部具有切换部，其与由所述计算部计算出的电流饱和量的大小相对应，对第1状态和第2状态进行切换，其中，该第1状态是指不利用所述反馈部将所述补偿值向所述控制部反馈，该第2状态是指利用所述反馈部将所述补偿值向所述控制部反馈。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述切换部具有：

开关，其断开则使所述反馈部成为所述第1状态，闭合则使所述反馈部成为所述第2状态；以及

判别部，其根据所述电流饱和量的大小和控制参数，对所述控制装置的控制动作是否变得不稳定进行判断，在判断为所述控制装置的控制动作不会变得不稳定的情况下，使所述开关断开，在判断为所述控制装置的控制动作变得不稳定的情况下，使所述开关闭合。

3.一种控制装置，其用于控制电动机，

其特征在于，具有：

控制部，其生成电压指令并输出；

电压限制器，其将从所述控制部输出的电压指令限制在限制范围内并输出；

驱动部，其与从所述电压限制器输出的电压指令相对应，驱动所述电动机；

计算部，其通过运算从所述控制部输出的电压指令和由所述电压限制器限制后的电压指令的差值，从而计算电压饱和量；以及

反馈部，其将与由所述计算部计算出的电压饱和量相对应的补偿值，向所述控制部反馈，

所述反馈部具有切换部，其与由所述计算部计算出的电压饱和量的大小相对应，对第1状态和第2状态进行切换，其中，该第1状态是指不利用所述反馈部向所述控制部反馈所述补偿值，该第2状态是指利用所述反馈部向所述控制部反馈所述补偿值。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述切换部具有：

开关，其断开则使所述反馈部成为所述第1状态，闭合则使所述反馈部成为所述第2状态；以及

判别部，其根据所述电压饱和量的大小和控制参数，对所述控制装置的控制动作是否变得不稳定进行判断，在判断为所述控制装置的控制动作不会变得不稳定的情况下，使所述开关断开，在判断为所述控制装置的控制动作变得不稳定的情况下，使所述开关闭合。