[发明专利]夹箱式抓手

摘要

本发明涉及一种夹箱式抓手，由法兰接头、机架和若干只抓手组成，法兰接头安装在机架的上方，法兰接头的另一端面直接与机器人对接，若干只抓手安装在机架的下方。本发明的抓手通过勾爪气缸控制勾爪对成品箱起到托箱作用，再由夹板气缸控制夹板II完成夹箱动作，此动作保持到机器人移动至指定码垛位置时，抓手的勾爪气缸和夹板气缸松开完成放箱动作，依次循环实现夹箱码垛功能。本发明以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。

主权项

夹箱式抓手，由法兰接头、机架和若干只抓手组成，法兰接头安装在机架的上方，法兰接头的另一端面直接与机器人对接，若干只抓手安装在机架的下方，所述每只抓手包括一个勾爪气缸、一个勾爪气缸附件、二个勾爪气缸座、一个双耳接头、一根勾爪轴、二个滑块、二条滑轨、二个角撑I、一个夹板气缸座、一个浮动接头、二个勾爪固定块、二个勾爪架、一块夹板II、二个勾爪、二个角撑II、一个夹板气缸、一块夹板I，其特征在于：在机架下方一侧等距分布个角撑II，每个角撑II一端固定在机架上，另一端固定在夹板I上；机架下方另一侧对应分布2个角撑I，滑轨安装在机架上，滑块套在滑轨上且在滑轨上滑动，每个角撑I一端固定在滑块上，另一端固定在夹板II上；2个角撑II固定在同一块夹板I上，2个角撑I固定在同一块夹板II上；在夹板I和夹板II之间安装1个夹板气缸，夹板气缸尾端与夹板I相连，夹板气缸头端通过浮动接头与夹板气缸座相连，夹板气缸座固定在夹板II上；在夹板II的外侧中部固定两个勾爪气缸座，勾爪气缸附件将两个勾爪气缸座连接在一起来给勾爪气缸限位，勾爪气缸一端固定在机架上并与勾爪气缸附件相连，勾爪气缸的头端连接一双耳接头，双耳接头与一勾爪轴相连，勾爪轴与二个勾爪固定块装配连接，且二个勾爪固定块固定夹板II两侧，勾爪轴上装配两个勾爪架，每个勾爪架的下方固定一勾爪。