[发明专利]夹箱式抓手

说明书

技术领域

本发明属于物流输送领域，具体涉及夹箱式抓手。

背景技术

在物流输送领域的生产线中，成品输送及排列码垛设备一直是自动化生产有发展空间的区域，而夹箱式抓手正是其中的关键。为了满足高效率的生产能力，实现无人化码垛，提高码垛速度，此种抓手是不可缺少的。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构精巧的夹箱式成品箱码垛的夹箱式抓手，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。

本发明的技术方案为：

夹箱式抓手，由法兰接头1、机架3和若干只抓手组成，法兰接头1安装在机架3的上方，法兰接头1的另一端面直接与机器人对接，若干只抓手安装在机架3的下方，所述每只抓手由一个勾爪气缸2、一个勾爪气缸附件4、二个勾爪气缸座5、一个双耳接头6、一根勾爪轴7、二个滑块8、二条滑轨9、二个角撑I 10、一个夹板气缸座11、一个浮动接头12、二个勾爪固定块13、二个勾爪架14、一块夹板II 15、二个勾爪16、二个角撑II 17、一个夹板气缸18、一块夹板I 19、二块条纹垫20组成，其特征在于：在机架3下方一侧等距分布2个角撑II 17，每个角撑II 17一端固定在机架3上，另一端固定在夹板I 19上；机架3下方另一侧对应分布2个角撑I 10，每个角撑I 10不是直接固定在机架3上，而是通过滑块8和滑轨9与机架装配在一起的；滑轨9安装在机架3上，滑块8套在滑轨9上且在滑轨9上滑动，每个角撑I 10一端固定在滑块8上，另一端固定在夹板II 15上，从而使角撑I 10相对于机架3为活动状态；2个角撑II 17固定在同一块夹板I 19上，2个角撑I 10固定在同一块夹板II 15上，夹板I19和夹板II 15上都粘有一块条纹垫20；在夹板I 19和夹板II 15之间安装1个夹板气缸18，夹板气缸18尾端与夹板I 19相连，夹板气缸18头端通过浮动接头12与夹板气缸座11相连，夹板气缸座11固定在夹板II 15上；在夹板II 15的外侧中部固定两个勾爪气缸座5，勾爪气缸附件4将两个勾爪气缸座5连接在一起来给勾爪气缸2限位，勾爪气缸2一端固定在机架3上并与勾爪气缸附件4相连，勾爪气缸2的头端连接一双耳接头6，双耳接头6与一勾爪轴7相连，勾爪轴7与二个勾爪固定块13装配连接，且二个勾爪固定块13固定夹板II 15两侧，勾爪轴7上装配两个勾爪架14，每个勾爪架14的下方固定一勾爪16。

每个抓手通过勾爪气缸2控制勾爪16对成品箱起到托箱作用，再由夹板气缸18控制夹板II 15完成夹箱动作，此动作保持到机器人移动至指定码垛位置时，抓手的勾爪气缸2和夹板气缸18松开完成放箱动作。依次循环实现夹箱码垛功能。

本发明以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明：